[发明专利]平衡缸及使用了平衡缸的工件搬送装置

权利要求书

1.一种平衡缸(10)，以轴向沿着铅垂方向的方式安装于具有压力流体供给源(16)的工件搬送装置(100)，所述平衡缸的特征在于，具备：

缸筒(22)，该缸筒具有被盖罩(24)及杆罩(20)封闭两端的缸室(36)；

活塞(26)，该活塞将所述缸室(36)划分为所述杆罩(20)侧的第一缸室(36a)和所述盖罩(24)侧的第二缸室(36b)；

活塞杆(28)，该活塞杆在内部形成有连通所述压力流体供给源(16)和所述第一缸室(36a)的流路(28a、28b)，该活塞杆的一端部与所述活塞(26)连结，并且在该活塞杆的外周面设有多个卡定槽(28c、28d)；

移动阀(30)，该移动阀设置为能够沿所述活塞杆(28)的所述轴向位移；以及

卡定部件(38)，该卡定部件设置于所述移动阀(30)，并选择性地与多个所述卡定槽(28c、28d)中的任一个卡合，

在所述缸筒(22)下降时的行程终端的附近位置，在所述杆罩(20)与所述移动阀(30)抵接，并且使所述卡定部件(38)的卡合位置从一个所述卡定槽(28c)向另一个所述卡定槽(28d)移动时，连通所述压力流体供给源(16)和所述第一缸室(36a)的所述流路(28a、28b)被封闭。

2.根据权利要求1所述的平衡缸(10)，其特征在于，

所述活塞(26)具有：

销收容孔(26a)，该销收容孔形成为在所述轴向上贯通所述活塞(26)；以及

解除销(32)，该解除销的一端部面对所述第一缸室(36a)，该解除销的另一端部面对所述第二缸室(36b)，该解除销收容于所述销收容孔(26a)并能够沿所述轴向位移，

所述杆罩(20)具有连通路(20b)，该连通路能够连通所述第一缸室(36a)和所述压力流体供给源(16)，

随着从所述连通路(20b)向所述第一缸室(36a)供给压力流体，在所述缸筒(22)上升时的行程终端的附近位置，所述盖罩(24)经由所述解除销(32)按压所述移动阀(30)，使所述卡定部件(38)的卡合位置从另一个所述卡定槽(28d)向一个所述卡定槽(28c)移动。

3.根据权利要求1所述的平衡缸(10)，其特征在于，

所述活塞杆(28)的另一端部固定于构成所述工件搬送装置(100)的支承机构(12)。

4.根据权利要求1所述的平衡缸(10)，其特征在于，

在所述杆罩(20)与所述移动阀(30)之间具备冲击吸收机构(42)，该冲击吸收机构吸收接触时的冲击。

5.根据权利要求1所述的平衡缸(10)，其特征在于，

所述盖罩(24)具有：

通气口(24b、24c、24d)，该通气口在所述盖罩(24)的外周面开口地形成，并将所述第二缸室(36b)与大气连通；以及

消音部件(34a、34b、34c)，该消音部件安装于所述通气口(24b、24c、24d)，并能够使空气通过。

6.根据权利要求1所述的平衡缸(10)，其特征在于，

所述移动阀(30)在所述第一缸室(36a)中与所述活塞杆(28)嵌合，

所述活塞杆(28)具有多个密封部件(40a、40b)，该多个密封部件能够密封所述活塞杆(28)的外周面与所述移动阀(30)的内周面之间的间隙，

所述多个密封部件(40a、40b)包含：

第一密封部件(40a)，该第一密封部件设置于比所述流路(28a、28b)的所述第一缸室(36a)侧的开口部远离所述活塞(26)的位置；以及

第二密封部件(40b)，该第二密封部件设置于比所述流路(28a、28b)的所述第一缸室(36a)侧的开口部靠近所述活塞(26)的位置。

7.一种工件搬送装置(100)，其特征在于，具备：

平衡缸(10)；

支承机构(12)，该支承机构以轴向沿着铅垂方向的方式支承所述平衡缸(10)；

压力流体供给源(16)，该压力流体供给源向所述平衡缸(10)供给压力流体；

导向件(14)，该导向件引导构成所述平衡缸(10)的缸筒(22)沿所述铅垂方向动作；以及

工件搬送用部件(18)，该工件搬送用部件装卸自如地连结于所述缸筒(22)，

所述平衡缸(10)具有：

所述缸筒(22)，该缸筒具有被盖罩(24)及杆罩(20)封闭两端的缸室(36)；

活塞(26)，该活塞将所述缸室(36)划分为所述杆罩(20)侧的第一缸室(36a)和所述盖罩(24)侧的第二缸室(36b)；

活塞杆(28)，该活塞杆在内部形成有连通所述压力流体供给源(16)和所述第一缸室(36a)的流路(28a、28b)，该活塞杆的一端部与所述活塞(26)连结，并且在该活塞杆的外周面设有多个卡定槽(28c、28d)；

移动阀(30)，该移动阀设置为能够沿所述活塞杆(28)的所述轴向位移；以及

卡定部件(38)，该卡定部件设置于所述移动阀(30)的内部，并选择性地与多个所述卡定槽(28c、28d)中的任一个卡合，

在所述缸筒(22)下降时的行程终端的附近位置，在所述杆罩(20)与所述移动阀(30)抵接，并使所述卡定部件(38)的卡合位置从一个所述卡定槽(28c)向另一个所述卡定槽(28d)移动时，连通所述压力流体供给源(16)和所述第一缸室(36a)的所述流路(28a、28b)被封闭。