[发明专利]操作装置及X射线摄影单元

权利要求书

1.一种操作装置，其由操作对象装置上设置的保持机构以能够装卸于该保持机构的方式来保持，且对所述操作对象装置进行遥控，该操作装置的特征在于，具有：

一个或多个触敏传感器；

接触判定部，其基于来自所述一个或多个触敏传感器的触敏传感器输出值、以及阈值，判定所述触敏传感器是否与人体有接触；

保持检测部，其检测该操作装置是否成为了被装载在所述保持机构上的保持状态；

校正部，其在所述保持检测部检测到成为了所述保持状态的情况下，校正所述阈值。

2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

自所述保持检测部检测到成为了所述保持状态时起，经过了规定时间之后，所述校正部开始所述阈值的校正。

3.根据权利要求1或2所述的操作装置，其特征在于，

所述校正部在将要开始所述阈值的校正时，若所述触敏传感器被判定为正在与所述人体接触，则不开始所述阈值的校正。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的操作装置，其特征在于，

所述校正部在执行所述阈值的校正的中途，若所述触敏传感器被判定为与所述人体发生了接触，则中止所述阈值的校正。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的操作装置，其特征在于，

所述校正部通过执行包含触敏传感器输出值获取步骤及校正值计算步骤的校正处理，来进行所述校正，

其中，

所述触敏传感器输出值获取步骤中，从所述一个或多个触敏传感器按照规定次数获取多个触敏传感器输出值，

所述校正值计算步骤中，根据所述触敏传感器输出值获取步骤中获取了的所述多个触敏传感器输出值，针对每一所述触敏传感器均计算用于校正所述阈值的校正值。

6.根据权利要求5所述的操作装置，其特征在于，

所述校正部在开始执行所述校正处理后，

若所述触敏传感器输出值获取步骤中获取了的多个触敏传感器输出值的差在规定范围内，或者若所述校正值计算步骤中算出的校正值与作为前次校正后校正值的所述阈值的差在规定范围内，则将所述阈值变更为所述校正值。

7.根据权利要求5或6所述的操作装置，其特征在于，

若所述触敏传感器输出值获取步骤中获取了的多个触敏传感器输出值的差在规定范围外，或者若所述校正值计算步骤中算出的所述校正值与所述阈值的差在所述规定范围外，则所述校正部不对所述阈值进行变更。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的操作装置，其特征在于，

所述校正部在执行所述校正的中途，若所述操作装置被从所述保持机构上取下，则中止所述校正。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的操作装置，其特征在于，

还具有：校正报知部，其用以报知所述校正部正在校正所述阈值。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的操作装置，其特征在于，

还具有：错误报知部，其用以报知所述阈值的校正未能正确进行。

11.一种X射线摄影单元，其特征在于，

具备所述操作对象装置以及权利要求1至10中任一项所述的操作装置，所述操作对象装置为X射线摄影装置。

12.根据权利要求11所述的X射线摄影单元，其特征在于，

所述保持机构具有：防接触部，其用以防止在所述保持状态下人体接触所述一个或多个触敏传感器。

13.根据权利要求11或12所述的X射线摄影单元，其特征在于，

所述保持机构具有：取下阻止部，其用以在所述校正部进行校正时阻止所述操作装置的取下。