[发明专利]作业车辆

说明书

本发明提供如下技术，即，在设置于作业体的驾驶舱内显示行驶体上所安装的多个摄像机的影像的作业车辆中，在行驶体与作业体之间适当传输影像数据。本发明的作业车辆的第1控制部51执行：第1合成处理，将摄像机61拍摄的第1影像及摄像机64拍摄的第2影像合成，而生成表示合成影像的合成影像数据；以及发送处理，将第1合成处理中所生成的合成影像数据发送到第2控制部53。作业车辆的第2控制部53执行：接收处理，从第1控制部51接收合成影像数据；以及显示处理，使接收处理中接收到的合成影像数据所表示的合成影像显示在显示器44。

技术领域

本发明涉及一种自推进式作业车辆。

背景技术

通常被称为越野起重机(rough terrain crane)等的作业车辆在同一驾驶舱内配置着用来使行驶体行驶的操作部、以及使回转体及吊杆运作的操作部。作业车辆是大型的，对操作员来说容易产生视野盲区，操作员不容易从驾驶舱掌握作业车辆周围的状况。

例如，在专利文献1所记载的作业车辆中，多个摄像机拍摄该作业车辆周围的影像，并由驾驶舱内的显示器显示这些影像。由此，乘坐在驾驶舱中的操作员能恰当地掌握作业车辆周围的状况。该作业车辆中，支撑驾驶舱的回转体在行驶体上回转。因此，为了在驾驶舱内显示由行驶体上安装的摄像机拍摄的影像，传输影像数据的方法成为问题。例如专利文献2公开了一种将设置在行驶体的摄像机所拍摄的图像数据无线发送到回转体的起重车。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013-253402号公报

专利文献2：日本专利特开2017-61382号公报

发明内容

发明要解决的问题

在引用文献1所公开的作业车辆中，尤其是在行驶体上安装着多个摄像机的情况下，例如必须考虑通信缆线的配线、或多个影像数据的同步等。也就是说，从有限的通信缆线中分配传输所述影像数据的缆线，但在此情况下，有对车辆控制分配的通信缆线产生制约的疑虑。然而，虽然也考虑设置所述影像数据专用缆线，但就缆线的设置空间或成本方面来说是不合理的。

无线通信与有线通信相比存在延迟较大这一问题。因此，例如在独立发送行驶体上安装的多个摄像机的影像数据的情况下，有可能一部分影像数据产生传输延迟，导致无法将同时刻拍摄的多个影像显示在显示器。

本发明是鉴于所述情况而完成的，其第1目的在于提供如下技术，即，在设置于作业体的驾驶舱内显示由行驶体上安装的多个摄像机拍摄的影像的作业车辆中，在行驶体与作业体之间适当传输影像数据，第2目的在于提供如下技术，即，在将所述影像数据无线发送到作业体的作业车辆中，在驾驶舱内显示由各摄像机在同时刻拍摄的影像。

用于解决问题的手段

(1)为了达成所述第1目的，本发明的作业车辆具备：行驶体；作业体，可回转地由所述行驶体支撑；驾驶舱，由所述作业体支撑；第1摄像机及第2摄像机，安装在所述行驶体；操作部，配置在所述驾驶舱的内部空间，受理使所述行驶体行驶且使所述作业体运作的操作员的操作；显示器，配置在所述驾驶舱的内部空间；第1控制部，安装在所述行驶体；以及第2控制部，安装在所述作业体。所述第1控制部执行：第1合成处理，将所述第1摄像机拍摄的第1影像及所述第2摄像机拍摄的第2影像合成，而生成表示合成影像的合成影像数据；以及发送处理，将所述第1合成处理中所生成的所述合成影像数据发送到所述第2控制部。所述第2控制部执行：接收处理，从所述第1控制部接收所述合成影像数据；以及显示处理，使所述接收处理中接收到的所述合成影像数据所表示的所述合成影像显示在所述显示器。