[发明专利]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，具备：

行驶体；

作业体，可回转地由所述行驶体支撑；

驾驶舱，由所述作业体支撑；

第1摄像机，朝向所述行驶体的前方安装于所述行驶体；

第2摄像机，朝向所述行驶体的后方安装于所述行驶体；

第3摄像机，朝向所述作业体的右侧安装于所述作业体；

第4摄像机，朝向所述作业体的左侧安装于所述作业体；

操作部，配置在所述驾驶舱的内部空间，受理使所述行驶体行驶且使所述作业体运作的操作员的操作；

显示器，配置在所述驾驶舱的内部空间；

第1控制部，安装在所述行驶体；以及

第2控制部，安装在所述作业体；且

所述第1控制部执行：

第1合成处理，将所述第1摄像机拍摄的第1影像及所述第2摄像机拍摄的第2影像合成，并生成表示合成影像的合成影像数据；以及

发送处理，将所述第1合成处理中所生成的所述合成影像数据发送到所述第2控制部；且

所述第2控制部执行：

接收处理，从所述第1控制部接收所述合成影像数据；

第2合成处理，将所述第3摄像机拍摄的第3影像及所述第4摄像机拍摄的第4影像进一步合成到所述接收处理中接收到的所述合成影像数据所表示的所述合成影像中；以及

显示处理，使所述第2合成处理中所生成的合成影像显示在所述显示器上。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中所述第1影像及所述第2影像是按照拍摄顺序排列着多个图像的影像，且

所述第1控制部在所述第1合成处理中，生成按照拍摄顺序排列着多个合成图像的所述合成影像，所述多个合成图像是将所述第1影像及所述第2影像的相互对应的所述图像合成而得。

3.根据权利要求1所述的作业车辆，其中所述第1影像及所述第2影像是按照拍摄顺序排列着多个图像的影像，且

所述第1控制部在所述第1合成处理中，生成交替排列着所述第1影像中包含的所述图像与所述第2影像中包含的所述图像的所述合成影像。

4.根据权利要求1所述的作业车辆，其中所述第2控制部在所述第2合成处理中，使用所述第1影像、所述第2影像、所述第3影像、及所述第4影像生成从上方俯瞰该作业车辆周围而得的所述合成影像。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业车辆，其中所述第1控制部与所述第2控制部利用穿过设置在所述行驶体及所述作业体之间的滑环的通信缆线而有线连接，且

所述第1控制部在所述发送处理中，通过所述通信缆线将所述合成影像数据发送到所述第2控制部，

所述第2控制部在所述接收处理中，通过所述通信缆线从所述第1控制部接收所述合成影像数据。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的作业车辆，其中所述第1控制部具备第1无线通信部，

所述第2控制部具备第2无线通信部，且

所述第1控制部在所述发送处理中，通过所述第1无线通信部将所述合成影像数据无线发送到所述第2控制部，

所述第2控制部在所述接收处理中，通过所述第2无线通信部从所述第1控制部无线接收所述合成影像数据。