[发明专利]医疗设备以及旋转控制装置

说明书

提供能够有效破坏生物体管腔内的物体的医疗设备、医疗设备的旋转控制方法以及旋转控制装置。医疗设备(10)被插入至生物体管腔内用于破坏该生物体管腔的血栓(B)，该医疗设备具有：旋转驱动的长尺寸的轴部(20)；使轴部(20)旋转的驱动部(71)；设于轴部(20)的远位部并能够旋转的破碎部(60)；和控制驱动部(71)的旋转的控制部(100)，控制部(100)以间隔着旋转的停止而反复旋转的方式控制驱动部(71)。

技术领域

本发明涉及用于破坏生物体管腔的物体的医疗设备、医疗设备的旋转控制方法以及旋转控制装置。

背景技术

在生物体管腔内产生血栓的情况下，需要迅速将其除去。作为这种在生物体管腔内产生血栓的症状，例如能够举出大腿静脉、膝盖窝静脉等在处于身体深部的静脉内产生血栓的深部静脉血栓症等。作为深部静脉血栓症的治疗方法，已知通过向血管内插入作为医疗设备的长尺寸管体，向栓塞部注入血栓溶解剂等药剂，使血栓溶解而将其除去的方法等。

对于为了除去血栓而注入药剂的治疗法，会伴随出血等副作用。由此提出如下治疗法，其使由如下线材构成的部件旋转，该线材设于插入血管内的轴的前端部，由此将与该部件接触的栓塞物(血栓等)机械性地破坏来提高开存率(血管截面中没有被封堵的区域的比例)(例如参照专利文献1)。由此能够不使用药剂，或将药剂的使用量抑制为较少。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第5766191号说明书

发明内容

在通过旋转的构造体来破坏血管等管腔内的栓塞物的情况下，管腔内浮游的栓塞物会与旋转构造体一起旋转。由此，难以将管腔内浮游的栓塞物细碎地破坏。

本发明是为了解决上述课题而做出的，目的在于提供能够有效破坏生物体管腔内的物体的医疗设备、医疗设备的旋转控制方法以及旋转控制装置。

实现上述目的的本发明的医疗设备被插入至生物体管腔内用于破坏该生物体管腔的物体，该医疗设备具有：旋转驱动的长尺寸的轴部；使所述轴部旋转的驱动部；设于所述轴部的远位部并能够旋转的破碎部；和控制所述驱动部的旋转的控制部，所述控制部以间隔着旋转的停止而反复旋转的方式控制所述驱动部。

实现上述目的的本发明的医疗设备的旋转方法中，该医疗设备设有由驱动部旋转驱动的长尺寸的轴部、和设于所述轴部的远位部来破坏生物体管腔的物体的破碎部，该医疗设备的旋转控制方法具有：通过所述驱动部使所述轴部旋转的步骤；使所述驱动部的旋转停止的步骤；和使所述驱动部再次旋转的步骤。

实现上述目的的本发明的医疗设备的旋转控制装置中，该医疗设备设有旋转驱动且为长尺寸的轴部，该旋转控制装置具有：使所述轴部旋转的驱动部；和控制所述驱动部的旋转的控制部，所述控制部以间隔着旋转的停止而反复旋转的方式控制所述驱动部。

发明效果

上述构成的医疗设备以及其旋转控制方法由于使破碎部间隔着停止而旋转，所以能够有效制造出从破碎部受力而旋转的物体与破碎部之间的相对速度较大的状态。由此，能够通过破碎部对作为破坏对象的物体作用高剪切应力，能够有效破坏物体。

上述构成的医疗设备的旋转控制装置能够有效制造出从轴部受力而旋转的物体和血栓溶解剂等药剂与轴部之间的相对速度较大的状态。

附图说明

图1是表示实施方式的医疗设备的俯视图。

图2是表示医疗设备的破碎部的立体图。

图3是表示医疗设备的动作的图表，图3的(A)表示相对于旋转次数的旋转速度，图3的(B)表示相对于旋转次数的向驱动部供给的电流。

图4是表示医疗设备的旋转控制方法的流程图。