[发明专利]医疗设备以及旋转控制装置

权利要求书

1.一种医疗设备，其被插入至生物体管腔内用于破坏该生物体管腔的物体，该医疗设备的特征在于，具有：

旋转驱动的长尺寸的轴部；

使所述轴部旋转的驱动部；

设于所述轴部的远位部并能够旋转的破碎部；和

控制所述驱动部的旋转的控制部，

所述控制部以间隔着旋转的停止而反复旋转的方式控制所述驱动部，

所述控制部在使所述驱动部的旋转停止后，以使所述轴部的扭转复原的方式使所述驱动部的旋转停止规定时间。

2.根据权利要求1所述的医疗设备，其特征在于，

所述控制部在使所述驱动部停止并再次旋转时，使所述驱动部向与停止前的旋转方向相反的相反方向旋转。

3.根据权利要求2所述的医疗设备，其特征在于，

所述控制部在使所述驱动部向相反方向旋转时，使其以与之前旋转的旋转角相同的旋转角旋转。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的医疗设备，其特征在于，

所述控制部使所述驱动部的旋转向同一方向持续720度以上。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的医疗设备，其特征在于，

所述控制部在使所述驱动部的旋转停止时，使产生向旋转方向反向的旋转力的电流作用于该驱动部。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的医疗设备，其特征在于，

所述破碎部具有向着径向外侧以及旋转方向以凸状弯曲的凸部。

7.一种旋转控制装置，为设有旋转驱动且为长尺寸的轴部的医疗设备的旋转控制装置，该旋转控制装置的特征在于，具有：

使所述轴部旋转的驱动部；和

控制所述驱动部的旋转的控制部，

所述控制部以间隔着旋转的停止而反复旋转的方式控制所述驱动部，

所述控制部在使所述驱动部的旋转停止后，以使所述轴部的扭转复原的方式使所述驱动部的旋转停止规定时间。