[发明专利]无人飞行器控制系统、无人飞行器控制方法、及程序

说明书

本发明确保无人飞行器飞行时的稳定性。无人飞行器控制系统(1)的第1获取设备(101)获取第1信息，该第1信息是用来使飞行中的无人飞行器(10)动作的信息、与无人飞行器(10)的动作的检测结果相关的信息中的至少一个。第2获取设备(102)获取第2信息，用于在无人飞行器(10)的控制切换后，使无人飞行器(10)动作。飞行控制设备(104)基于第1信息及第2信息，对切换为基于第2信息控制无人飞行器(10)进行限制。

技术领域

本发明涉及一种无人飞行器控制系统、无人飞行器控制方法、及程序。

背景技术

以往，已知利用无线操纵器操纵无人飞行器的技术。例如，专利文献1中记载了在无人飞行器的飞行中，从来自第1无线操纵器的第1指示信息有效的第1状态切换为来自第2无线操纵器的第2指示信息有效的第2状态的系统。

背景技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平2-092800号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

然而，在专利文献1的技术中，如果在第1指示信息的内容与第2指示信息的内容差异较大的情况下从第1状态切换为第2状态，无人飞行器会产生急剧的状态变化，所以难以实现稳定的飞行。这种问题不仅在像专利文献1那样从第1无线操纵器切换为第2无线操纵器的情况下可能发生，而且在从无人飞行器自主飞行的状态切换为由操纵者操纵的状态的情况、从由操纵者操纵的状态切换为无人飞行器自主飞行的状态的情况、及无人飞行器的自主飞行方法切换的情况下也可能发生，在这些情况下，如果在切换时无人飞行器产生急剧的状态变化，则也难以实现稳定的飞行。

本发明是鉴于所述问题而完成的，其目的在于确保无人飞行器飞行时的稳定性。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，本发明的无人飞行器控制系统的特征在于包含：第1获取设备，获取第1信息，该第1信息是用来使飞行中的无人飞行器动作的信息、与所述无人飞行器的动作的检测结果相关的信息中的至少一个；第2获取设备，获取第2信息，用于在所述无人飞行器的控制切换后，使所述无人飞行器动作；以及飞行控制设备，基于所述第1信息及所述第2信息，对切换为基于所述第2信息控制所述无人飞行器进行限制。

本发明的无人飞行器控制方法的特征在于包括：第1获取步骤，获取第1信息，该第1信息是用来使飞行中的无人飞行器动作的信息、与所述无人飞行器的动作的检测结果相关的信息中的至少一个；第2获取步骤，获取第2信息，用于在所述无人飞行器的控制切换后，使所述无人飞行器动作；以及飞行控制步骤，基于所述第1信息及所述第2信息，对切换为基于所述第2信息控制所述无人飞行器进行限制。

本发明的程序使计算机发挥如下设备的功能，即：第1获取设备，获取第1信息，该第1信息是用来使飞行中的无人飞行器动作的信息、与所述无人飞行器的动作的检测结果相关的信息中的至少一个；第2获取设备，获取第2信息，用于在所述无人飞行器的控制切换后，使所述无人飞行器动作；以及飞行控制设备，基于所述第1信息及所述第2信息，对切换为基于所述第2信息控制所述无人飞行器进行限制。

另外，在本发明的一形态中，其特征在于：所述无人飞行器基于来自第1无线操纵设备的第1指示信息而动作，所述第2获取设备获取来自第2无线操纵设备的第2指示信息作为所述第2信息，所述飞行控制设备对从基于所述第1指示信息控制所述无人飞行器，切换为基于所述第2指示信息控制所述无人飞行器进行限制。

另外，在本发明的一形态中，其特征在于：所述第1获取设备获取所述第1指示信息作为所述第1信息，所述飞行控制设备基于所述第1指示信息及所述第2指示信息对切换进行限制。

另外，在本发明的一形态中，其特征在于：所述飞行控制设备基于所述第1指示信息与所述第2指示信息是否一致而对切换进行限制。