[发明专利]无人飞行器控制系统、无人飞行器控制方法、及程序

权利要求书

1.一种无人飞行器控制系统，其特征在于包含：

第1获取设备，获取第1信息，该第1信息是用来使飞行中的无人飞行器动作的信息和与所述无人飞行器的动作的检测结果相关的信息中的至少一个；

第2获取设备，获取第2信息，用于在所述无人飞行器的控制切换后，使所述无人飞行器动作；以及

飞行控制设备，判定所述第1信息与所述第2信息是否一致或相似，在所述第1信息与所述第2信息一致或相似的情况下，中间不悬停地切换为基于所述第2信息控制所述无人飞行器，在所述第1信息与所述第2信息不一致或不相似的情况下，对该切换进行限制。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器控制系统，其特征在于：

所述无人飞行器基于来自第1无线操纵设备的第1指示信息而动作，

所述第2获取设备获取来自第2无线操纵设备的第2指示信息作为所述第2信息，

所述飞行控制设备对从基于所述第1指示信息控制所述无人飞行器，切换为基于所述第2指示信息控制所述无人飞行器进行限制。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器控制系统，其特征在于：

所述第1获取设备获取所述第1指示信息作为所述第1信息，

所述飞行控制设备基于所述第1指示信息及所述第2指示信息对切换进行限制。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器控制系统，其特征在于：

所述飞行控制设备基于所述第1指示信息与所述第2指示信息是否一致而对切换进行限制。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器控制系统，其特征在于：

所述无人飞行器基于来自无线操纵设备的指示信息而动作，

所述第2信息是用来使所述无人飞行器自主飞行的信息，

所述飞行控制设备对从基于所述指示信息控制所述无人飞行器切换为自主飞行控制进行限制。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器控制系统，其特征在于：

所述第1信息是与基于所述指示信息而飞行中的所述无人飞行器的移动方向及移动速度中的至少一个相关的信息，

所述第2信息是与使所述无人飞行器自主飞行时的移动方向及移动速度中的至少一个相关的信息。

7.根据权利要求5或6所述的无人飞行器控制系统，其特征在于：

所述第2信息是与使所述无人飞行器自主飞行时的飞行路径及所述无人飞行器的状态中的至少一个相关的信息。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器控制系统，其特征在于：

所述飞行控制设备在能够切换为基于所述第2信息控制所述无人飞行器，且从无线操纵设备获取了规定的切换请求的情况下，切换为该控制，

所述无人飞行器控制系统还包含通知设备，所述通知设备在能够切换为基于所述第2信息控制所述无人飞行器的情况下，在所述无线操纵设备中进行规定的通知。

9.根据权利要求1所述的无人飞行器控制系统，其特征在于：

所述无人飞行器控制系统还包含通知设备，所述通知设备在已经切换为基于所述第2信息控制所述无人飞行器的情况下，在无线操纵设备中进行规定的通知。

10.根据权利要求1所述的无人飞行器控制系统，其特征在于：

所述无人飞行器控制系统还包含通知设备，所述通知设备在切换被所述飞行控制设备限制的情况下，在无线操纵设备中通知用来解除该限制的信息。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的无人飞行器控制系统，其特征在于：

所述飞行控制设备在获取了用来切换为基于所述第2信息控制所述无人飞行器的规定的切换请求的情况下，对切换进行限制。