[发明专利]作业机械

说明书

液压挖掘机(1)具备具有通知控制部(374)的控制器(40)，该通知控制部(374)对是否基于任意设定的多个目标面中的规定的目标面与作业机(1A)之间的距离而通知操作支援信息进行控制，在液压挖掘机(1)中，具备获取现状地形的位置的现状地形获取装置(96)，控制器具备目标面比较部(62)，该目标面比较部(62)对现状地形(800)的位置与规定的目标面(700)的位置进行比较并判定现状地形与规定的目标面的上下关系。通知控制部(374)基于目标面比较部的判定结构来变更操作支援信息的内容。

技术领域

本发明涉及作业机械。

背景技术

就以液压挖掘机为代表的具备作业机(前部作业机)的作业机械而言，通过由操作员对操作杆进行操作，作业机被驱动，将作为施工对象的地形整形为所期望的形状。作为以支援这样的作业为目的的技术，存在机械引导(Machine Guidance：MG)。MG是通过显示表示最终想要实现的施工对象面的所期望的形状的设计面数据与作业机之间的位置关系，来实现对操作员的操作支援的技术。

例如在日本特开2014-101664号公报中，公开了一种挖掘机械的显示系统，该挖掘机械具备包括铲斗(作业工具)的作业机并供作业机安装，该挖掘机械的显示系统包括：作业机状态检测部，其检测铲斗的前端的位置信息；存储部，其存储表示设计地形的设计面的位置信息及铲斗的外形信息；以及处理部，其基于铲斗的前端的位置的信息和铲斗的外形信息，求出至少包括铲斗的前端且沿着铲斗尾部的外形预先确定了多点的、用于计测位置的计测基准点中的、距设计面最近的计测基准点。也就是说，算出设计面与铲斗之间的距离中的最短距离。另外，记载了基于该最短距离发出警报、作为警报而变更发出声音的方式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-101664号公报

发明内容

在日本特开2014-101664号公报中，仅基于设计面与铲斗之间的距离进行用于使操作员认识到铲斗与设计面之间的距离较近而存在过度挖掘现状地形的可能性(铲斗碰到设计面的可能性)这一情况的警报的发出。因此，有可能即使在不存在过度挖掘现状地形的可能性的情况下，也根据该距离而发出警报。例如，在现状的施工对象的地形(以下称为现状地形)位于设计面的下方的情况下，即，在对现状地形进行填土的情况下，与由铲斗过度挖掘现状地形的可能性相关的警报是不需要的。另外，在填土作业中频繁地输出不需要的警报会使操作员感到烦恼。像这样优选仅在需要的情况下提供这一点并非是仅涉及警报的问题，而是涉及包括警报及距离显示在内的与现状地形和目标面位置相关的操作支援信息的通知整体的问题。

本发明的目的在于，提供一种作业机械，能够仅在需要的情况下通知与现状地形和目标面的位置相关的操作支援信息。

本申请包含多个解决上述课题的方案，若列举其一例，则为一种作业机械，具备：多关节型的作业机；多个液压执行机构，其驱动所述作业机；操作装置，其指示所述液压执行机构的动作；通知装置，其用于向操作员通知操作支援信息；和控制装置，其具有通知控制部，该通知控制部对是否基于任意设定的多个目标面中的规定的目标面与所述作业机之间的距离而通知所述操作支援信息进行控制，在该作业机械中，还具备现状地形获取装置，该现状地形获取装置获取作为所述作业机的作业对象的现状地形的位置，所述控制装置具备目标面比较部，该目标面比较部对所述现状地形的位置与所述规定的目标面的位置进行比较并判定所述现状地形与所述规定的目标面的上下关系，所述通知控制部基于所述目标面比较部的判定结果来变更所述操作支援信息的内容。

发明效果

根据本发明，能够防止通知不需要的操作支援信息，因此能够防止操作员对不需要的操作支援信息感到烦恼。

附图说明

图1是本发明的实施方式涉及的液压挖掘机的构成图。