[发明专利]图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，具备：

获取部，其获取由车辆搭载的拍摄部对所述车辆的周围进行拍摄而得到的拍摄图像；

生成部，其对立体投影面投影所述拍摄图像，并且生成从虚拟视点观察所述立体投影面所得的合成图像，其中所述立体投影面包含所述车辆、以及向该车辆上方竖起的第一投影区域；

显示控制部，其使显示部显示所述合成图像；

决定部，其决定所述立体投影面中所述车辆停车的目标停车区域；以及

变更部，其将所述第一投影区域中的、从所述车辆的位置到所述目标停车区域的所述车辆的移动路径和所述目标停车区域的至少一部分，变更为相对于所述车辆为水平的第二投影区域，

所述变更部使所述第二投影区域局部增大，以使所述第一投影区域中的、所述目标停车区域和所述移动路径的仅至少一部分包含在所述第二投影区域中。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中：

所述第一投影区域位于所述第二投影区域的周围，

所述第二投影区域包含所述车辆，

所述变更部使所述第二投影区域整体增大，以使从所述车辆的位置观察时所述目标停车区域的后侧端部包含在所述第二投影区域中。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，还具备：

存储部，其存储使所述立体投影面的坐标与投影于该坐标的所述拍摄图像的纹理坐标对应关联的第一映射图、以及使仅由相对于所述车辆为水平的投影面构成的平面投影面的坐标与投影于该坐标的所述纹理坐标对应关联的第二映射图；以及

发送部，当所述目标停车区域决定了时，所述发送部用使所述平面投影面中所述移动路径的坐标与投影于该坐标的所述拍摄图像的所述纹理坐标对应关联的所述第二映射图，重写所述第一映射图之中使所述第二投影区域中的所述移动路径的坐标与投影于该坐标的所述拍摄图像的所述纹理坐标对应关联的映射图，并将所述第一映射图发送至所述生成部，

其中，所述生成部根据从所述发送部接收到的所述第一映射图，将所述拍摄图像投影在所述立体投影面上。