[发明专利]包括使用至少一个车辆摄像机以在起步之前检查车辆的某些元件是否处于安全状况中的方法

说明书

本发明涉及一种方法，该方法包括：使用至少一个车辆摄像机(8、10、12)以在起步之前自动检查车辆(2)的某些元件是否处于安全状况中；以及，例如通过在车辆仪表盘上显示检查结果而将检查结果告知驾驶员。

技术领域

本发明涉及一种方法，该方法包括使用至少一个车辆摄像机以在起步之前检查车辆的某些元件是否处于安全状况中。

背景技术

通常，任何驾驶员都应该在驾驶之前检查各个安全方面。典型地，驾驶员必须完成绕车检查，例如检查后门是否锁好，轮胎是否未瘪塌，每个车轮是否具有适当数量的螺钉等。然而，在大多数情况下，驾驶员并不执行这些检查。这种疏忽可能导致驾驶员在驾驶时发现车辆的一个或多个元件不处于安全状况中，或者在最坏的情况下会造成原本可以避免的故障。

在汽车行业中，趋势是为车辆配备车载摄像机，以替代传统的外侧后视镜。实际上，摄像机具有比外侧后视镜小得多的风阻，因而有助于提高车辆的空气动力学性能。此外，红外摄像机可以在黑暗环境中为驾驶员提供增强的视觉。而且，摄像机正越来越多地用在盲区信息系统、车辆的备用辅助系统和无人驾驶车辆中。

那么，想法是使用一个或多个车辆摄像机来代替驾驶员执行必要的检查。

为此，本发明涉及一种根据权利要求1所述的方法。

EP 2 249 532涉及一种用于辅助商用车辆的驾驶员的方法。特别地，EP 2 249532公开了一种牵引车，该牵引车在每个外侧上均包括向外突出的摄像机臂。每个摄像机臂均具有第一摄像机和第二摄像机，该第一摄像机在车辆的纵向方向上向后指向，该第二摄像机斜向下指向。该第一摄像机连接到图像处理装置，通过该图像处理装置能够提取牵引车和挂车的一些特性。例如，由于该图像处理装置，能够确定挂车的长度和/或高度。因此，这种布置确保了特别简单且可靠的方式，以确定挂车相对于牵引车的高度。

然后，已知的是使用车辆摄像机来实现对车辆尺寸的测量。然而，在车辆起步之前并不执行这种测量。此外，EP 2 249 532没有提及在起步之前使用车辆摄像机来检查车辆的某些元件，例如轮胎的状态。

发明内容

由于本发明，车辆每次起动时，车辆摄像机都会自动执行必要的检查；即，摄像机捕获图像：这些图像被处理以确定车辆的某些关键元件是否处于安全状况中。基本上，由所述摄像机捕获的图像可以帮助检查轮胎是否处于安全状况中(无压力损失、无鼓包或凸起等)。因此，如果车辆的一个或多个元件不处于安全状况中，则在开车之前警告驾驶员。这有助于避免未来在驾驶时发生故障，从而意味着提高了安全性。此外，驾驶员不必须完成绕车检查以确保车辆处于良好状况中，从而节省了时间。

在权利要求2到11中限定了该方法的进一步的有利特征。

附图说明

通过阅读仅通过一个非限制性示例并参照附图给出的以下描述，将更好地理解本发明，所述附图是示意图，其中：

图1是重型车辆(特别是卡车)的侧视图，该重型车辆包括两个替代外侧后视镜的侧面摄像机；

图2是沿着图1的箭头II的放大图；

图3是表示如何处理由车辆摄像机捕获的图像以实施本发明的方法的示意图；

图4是图1和图2的车辆的正视图，图4还示出了摄像机朝向车辆的后部的视野；

图5是摄像机的视野的一个区域的放大图；并且

图6是预记录图像，由摄像机捕获的照片可以与该预记录图像进行比较以检测故障。

具体实施方式

图1以侧视图示出了车辆，在本示例中，该车辆是卡车2。然而，在未示出的替代实施例中，该车辆可以不同于卡车。例如，该车辆可以是轻型车辆、多用途车辆、无人驾驶车辆等。