[发明专利]X射线成像设备及其控制方法

权利要求书

1.一种X射线成像设备，包括：

X射线源，被配置为照射X射线；

传感器，被配置为获得所述X射线源与对象之间的距离；

显示器，被配置为显示与所述对象相关联的图形对象；

输入端，被配置为通过在所述显示器上显示的所述图形对象接收对所述对象的感兴趣区域的指定；以及

控制器，被配置为：基于获得的所述X射线源与所述对象之间的距离来获得所述对象的厚度，基于通过所述输入端接收的对所述对象的感兴趣区域的指定以及获得的所述对象的厚度来确定将针对所述X射线源设置的旋转中心，并且控制所述X射线源的移动以设置确定的所述X射线源的所述旋转中心。

2.如权利要求1所述的X射线成像设备，其中，所述传感器包括立体相机、单个相机、深度相机、光电传感器、超声传感器和激光传感器中的至少一个。

3.如权利要求1所述的X射线成像设备，其中，所述控制器被配置为基于所述X射线源与所述对象之间的距离以及所述X射线源与X射线检测器之间的距离来获得所述对象的厚度。

4.如权利要求3所述的X射线成像设备，其中，所述X射线源与所述X射线检测器之间的距离由所述传感器检测。

5.如权利要求1所述的X射线成像设备，其中，所述显示器被配置为显示所述X射线源与所述对象之间的距离以及所述对象的厚度。

6.如权利要求1所述的X射线成像设备，其中，所述显示器被配置为将与所述对象相关联的所述图形对象显示为与所述对象的厚度成比例。

7.如权利要求6所述的X射线成像设备，其中，所述控制器被配置为：基于在所述图形对象上指定的所述感兴趣区域的位置与所述对象的厚度之间的关系来确定所述感兴趣区域在厚度方向上的位置，并且将确定的在厚度方向上的位置确定为所述旋转中心。

8.如权利要求1所述的X射线成像设备，其中，所述控制器被配置为在对所述感兴趣区域的指定之前将所述对象在厚度方向上的中心设置为所述X射线源的所述旋转中心，并且

其中，所述显示器被配置为在所述图形对象上显示关于设置的所述旋转中心的位置的信息。

9.如权利要求1所述的X射线成像设备，其中，所述显示器被配置为在所述图形对象上显示所述对象的先前捕捉的断层图像。

10.如权利要求1所述的X射线成像设备，其中，所述X射线源包括准直器和准直器灯，其中，所述准直器被配置为调整X射线照射区域并且所述准直器灯被配置为将可见射线照射到所述X射线照射区域中。

11.如权利要求10所述的X射线成像设备，其中，所述传感器还被配置为获得相机图像，其中，所述相机图像具有通过所述可见射线形成的标记在所述对象上的引导线。

12.如权利要求11所述的X射线成像设备，其中，所述传感器被配置为使用模板匹配来获得相关图像，基于所述相关图像确定所述相机图像中的所述引导线的中心的位置，并且基于所述引导线的中心的位置来获得所述X射线源与所述对象之间的距离。

13.一种X射线成像设备的控制方法，所述控制方法包括：

获得对象的厚度；

显示与所述对象相关联的图形对象；

通过经由显示步骤显示的所述图形对象接收对所述对象的感兴趣区域的指定；

基于对所述感兴趣区域的指定以及获得的所述对象的厚度来确定将针对X射线源设置的旋转中心；并且

控制所述X射线源的移动以设置通过确定步骤所确定的所述旋转中心。

14.如权利要求13所述的控制方法，其中，获得对象的厚度的步骤包括：使用包括立体相机、单个相机、深度相机、光电传感器、超声传感器和激光传感器中的至少一个的传感器来获得所述X射线源与所述对象之间的距离。

15.如权利要求14所述的控制方法，其中，所述对象的厚度基于所述X射线源与所述对象之间的距离以及所述X射线源与X射线检测器之间的距离。