[发明专利]卷板的扭折检测装置及方法

权利要求书

1.一种卷板的扭折检测装置，其包括：

激光发生器，照射从包括卷板内圈部的卷板的一个面经过所述卷板中心点的直线激光；

摄像头，沿着所述激光发生器的激光移动，获取以所述卷板中心点为基准从卷板一个面到所述卷板一个面的相对面即另一个面的内圈部的图像；

照明，设置在所述卷板的一个面的相对面侧即另一个面侧，并且向所述卷板的另一个面照射光；以及

检测器，基于所述摄像头获取的图像来计算从卷板的中心点到所述卷板一个面的卷板末端的距离和从所述卷板的中心点到所述卷板另一个面的卷板末端的距离，从而检测所述卷板的扭折量，

所述检测器根据以下公式计算从所述卷板的中心点到所述卷板一个面的卷板末端的距离和从所述卷板的中心点到所述卷板另一个面的卷板末端的距离，从而检测所述卷板的扭折，并且取(D1+D2)/2的平均值，

其中，D1表示从所述卷板的中心点到所述卷板另一个面的卷板末端的距离，D2表示从所述卷板的中心点到所述卷板一个面的卷板末端的距离，N表示任意位置，I表示任意位置的影像比特输出大小，R11、R12、R13表示在任意位置中的不同三个点的半径，R21、R22、R23表示在另一个任意位置中的不同三个点的半径，α表示临界值，θ表示任意角度。

2.一种卷板的扭折检测方法，其包括如下步骤：

激光发生器照射从包括卷板内圈部的卷板的一个面经过所述卷板中心点的直线激光，摄像头沿着所述激光发生器的激光移动，获取以所述卷板的中心点为基准从所述卷板一个面到所述卷板一个面的相对面即另一个面的内圈部的图像；以及

检测器基于由所述摄像头获取的图像计算从所述卷板的中心点到所述卷板一个面的卷板末端的距离和从所述卷板的中心点到所述卷板另一个面的卷板末端的距离，从而检测所述卷板的扭折量，

在所述获取图像的步骤中，照明设置在所述卷板的一个面的相对侧即另一个面侧，并且向所述卷板的另一个面照射光，

在所述检测卷板的扭折量的步骤中，所述检测器根据以下公式计算从所述卷板的中心点到所述卷板一个面的卷板末端的距离和从所述卷板的中心点到所述卷板另一个面的卷板末端的距离，从而检测所述卷板的扭折，并且取(D1+D2)/2的平均值，

其中，D1表示从所述卷板的中心点到所述卷板另一个面的卷板末端的距离，D2表示从所述卷板的中心点到所述卷板一个面的卷板末端的距离，N表示任意位置，I表示任意位置的影像比特输出大小，R11、R12、R13表示在任意位置中的不同三个点的半径，R21、R22、R23表示在另一个任意位置中的不同三个点的半径，α表示临界值，θ表示任意角度。