[发明专利]信号处理装置和工具

说明书

信号处理装置(10)被用于工具，该工具具备通过从驱动装置施加的冲击来进行旋转的旋转体，该信号处理装置(10)具备滤波器(22)、运算电路(23)以及控制电路(24)。滤波器(22)接收表示作用于旋转体的转矩值的转矩值信号，并且对该转矩值信号进行滤波。运算电路(23)基于施加于旋转体的冲击数，来设定滤波器(22)的滤波器系数。控制电路(24)基于由滤波器(22)进行滤波后的转矩值信号，来控制向旋转体施加的冲击。

技术领域

本公开涉及一种被用于工具的信号处理装置和具备这样的信号处理装置的工具，该工具具备通过从驱动装置施加的冲击来进行旋转的旋转体。

背景技术

已知一种如冲击驱动器和冲击扳手等具备通过从驱动装置施加的冲击来进行旋转的旋转体的工具(以下也称作“冲击旋转工具”)。

专利文献1公开了如下一种冲击旋转工具：通过马达来驱动锤体使之旋转，将由锤体产生的冲击转矩施加于拧紧对象物来产生拧紧转矩。

专利文献1：日本特开2009-083002号公报

发明内容

发明要解决的问题

关于冲击旋转工具，存在基于作用于旋转体的转矩来控制马达等驱动装置的冲击旋转工具。然而，在利用内置于冲击旋转工具的转矩传感器来测量作用于旋转体的转矩时，表示转矩的转矩值信号可能包括由于施加于冲击旋转工具的旋转体的冲击引起的噪声成分(对转矩值无用的成分)。担心该噪声成分会导致无法准确地控制驱动装置。因而，要求在测量作用于冲击旋转工具的旋转体的转矩时得到准确的转矩值信号。

本公开的目的在于提供一种能够得到表示作用于通过从驱动装置施加的冲击来进行旋转的旋转体的转矩的、较以往而言更准确的转矩值信号的信号处理装置。本公开的目的还在于提供一种具备这样的信号处理装置的工具。

用于解决问题的方案

根据本公开的一个方式所涉及的信号处理装置，

被用于工具，该工具具备通过从驱动装置施加的冲击来进行旋转的旋转体的工具，所述信号处理装置具备：

滤波器，其接收表示作用于所述旋转体的转矩值的转矩值信号，对该转矩值信号进行滤波；

运算电路，其基于施加于所述旋转体的冲击数，来设定所述滤波器的滤波器系数；以及

控制电路，其基于通过所述滤波器进行滤波后的所述转矩值信号，来控制向所述旋转体施加的冲击。

发明的效果

根据本公开的一个方式所涉及的信号处理装置，能够得到较以往而言更准确的转矩值信号。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的工具的结构的概要图。

图2是表示图1的信号处理装置10的结构的框图。

图3是表示决定图2的运算电路23的动作的学习装置30的结构的框图。

图4是表示图2的运算电路23和图3的运算电路32中使用的神经网络的例子的图。

图5是用于说明第一实施方式所涉及的截止频率的决定方法的曲线图。

图6是表示第1击的转矩信号的波形的曲线图。

图7是表示第44击的转矩信号的波形的曲线图。

图8是表示第84击的转矩信号的波形的曲线图。

图9是表示第一实施方式所涉及的转矩值信号的滤波的曲线图。