[发明专利]信号处理装置和工具

权利要求书

1.一种信号处理装置，被用于工具，所述工具具备通过由驱动装置施加的冲击来进行旋转的旋转体，所述信号处理装置具备：

滤波器，其接收表示作用于所述旋转体的转矩值的转矩值信号，并对该转矩值信号进行滤波；

运算电路，其基于施加于所述旋转体的冲击数，来设定所述滤波器的滤波器系数；以及

控制电路，其基于由所述滤波器进行了滤波的所述转矩值信号，来控制向所述旋转体施加的冲击。

2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，

所述滤波器系数是所述滤波器的截止频率。

3.根据权利要求2所述的信号处理装置，其特征在于，

所述截止频率被设定为相对于所述转矩值信号的频谱的峰值降低与预先决定的信号水平相当的量时的频率。

4.根据权利要求2所述的信号处理装置，其特征在于，

所述截止频率被设定为在所述转矩值信号的频谱中从低频向高频搜索出的信号水平为第一个极小值时的频率。

5.一种工具，具备：

旋转体；

转矩传感器，其检测作用于所述旋转体的转矩，并生成表示所述转矩的转矩值信号；

计数器，其对施加于所述旋转体的冲击数进行计数；

信号处理装置；以及

驱动装置，其在所述信号处理装置的控制下对所述旋转体施加冲击，

其中，所述信号处理装置具备：

滤波器，其接收表示作用于所述旋转体的转矩值的转矩值信号，并对该转矩值信号进行滤波；

运算电路，其基于施加于所述旋转体的冲击数，来设定所述滤波器的滤波器系数；以及

控制电路，其基于由所述滤波器进行了滤波的所述转矩值信号，来控制向所述旋转体施加的冲击。

6.根据权利要求5所述的工具，其特征在于，

所述信号处理装置的运算电路还基于追加参数来设定所述滤波器的滤波器系数，所述追加参数包括所述工具的插槽的种类、紧固对象物的种类以及螺栓直径中的至少一方。

7.根据权利要求6所述的工具，其特征在于，

还具备输入装置，所述输入装置用于接受表示所述追加参数的用户设定值。

8.根据权利要求6或7所述的工具，其特征在于，

所述运算电路具备神经网络，

所述神经网络具有：

输入层，其被输入所述冲击数和所述追加参数；

至少一个中间层；以及

输出层，其输出由所述转矩传感器生成的转矩值信号的频谱和截止频率中的至少一方。