[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

说明书

车辆具备：变速器，其具有变速机构以及副变速机构而构成；控制器，其作为使副变速机构和变速机构变速的变速控制部，使贯穿变速比成为目标变速比而作为变速器的变速；以及发动机，其构成伴随变速器的变速使向自动变速器的输入扭矩增大的扭矩增大部。控制器构成为具有在伴随着变速器的变速而发动机转速的增加量越大的情况下，使向自动变速器的输入扭矩的斜率的大小越大的扭矩设定部。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置以及车辆控制方法。

背景技术

在WO2015/146451中公开了一种在副变速机构从1速级向2速级变速时，通过使发动机扭矩从基础发动机扭矩上升，来抑制此时发生的车辆前后方向加速度下降、即暂时性为负的车辆前后方向加速度的技术。在WO2015/146451的技术中，在使发动机扭矩上升时，并不考虑副变速机构和无级变速机构整体的变速比即贯穿变速比的升档量。

车辆前后方向加速度的下降，在有级变速机构的降档时也会发生。另外，此时的车辆前后方向加速度的下降的大小，根据贯穿变速比的下降量不同而不同。因此，如果不考虑贯穿变速比的下降量而进行扭矩上升，则无法进行适当的扭矩上升，其结果，有可能无法适当地抑制车辆前后方向加速度的下降。

发明内容

本发明鉴于这样的技术问题而提出，其目的在于提供一种车辆控制装置以及车辆的控制方法，能够在有级变速机构的降档时适当地抑制车辆前后方向加速度的下降。

本发明的某方式的车辆控制装置在车辆中进行控制，该车辆具备：变速器，其构成为具有在连结行驶用驱动源和驱动轮的动力传递路径上相互串联配置的变速机构以及有级变速机构；变速控制部，其以所述变速器的变速比成为目标变速比的方式使所述有级变速机构和所述变速机构变速，并作为所述变速器的变速；扭矩增大部，其伴随所述变速器的变速使向所述变速器的输入扭矩增大，其中，该车辆控制装置具有扭矩设定部，该扭矩设定部在伴随着所述变速器的变速而所述扭矩增大部的转速的增加量越大的情况下，使向所述变速器的输入扭矩的增大程度越大。

根据本发明的另一方式提供一种车辆控制方法，所述车辆具备：变速器，其构成为具有在连结行驶用驱动源和驱动轮的动力传递路径上相互串联配置的变速机构和有级变速机构；扭矩增大部，其伴随着所述变速器的变速而增大向所述变速器的输入扭矩，以所述变速器的变速比成为目标变速比的方式使所述有级变速机构和所述变速机构变速，并作为所述变速器的变速，其中，在伴随着所述变速器的变速而所述扭矩增大部的转速的增加量越大的情况下，使向所述变速器的输入扭矩的增大程度越大。

根据上述方式，在贯穿变速比的降档量越大的情况下，参照需要使发动机等的扭矩增大部的转速增大的情况，根据扭矩增大部的转速的增加量变更向变速器的输入扭矩的增大程度。因此，在进行有级变速机构的降档时，通过根据可能发生的车辆前后方向加速度的下降的大小而变更向变速器的输入扭矩的增大程度，能够适当地抑制车辆前后方向加速度的下降。

附图说明

图1是车辆的概略结构图。

图2是表示变速图的一例的图。

图3是表示实施方式的控制的一例的流程图。

图4是表示偏差量和斜率的关系的图。

图5A是表示与实施方式的控制对应的时序的第一例的图。

图5B是表示与实施方式的控制对应的时序的第二例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是车辆的概略结构图。发动机1是车辆的行驶用驱动源，作为扭矩源使其产生发动机扭矩Te。发动机1的动力经由构成动力传递系PT的液力变矩器2、第一齿轮组3、变速器4、第二齿轮组5以及差速器装置6向驱动轮7传递。第二齿轮组5设有停车时机械地锁止变速器4的输出轴的驻车机构8。