[发明专利]用于通过自主机器人载具实现点对点交易的系统和方法

权利要求书

1.一种用于通过自主机器人载具实现点对点交易的系统，所述系统包括：

一个或多个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器存储指令，所述指令当被所述一个或多个处理器执行时，使得所述系统：

从点对点市场接收信息，所述信息关于卖方和买方之间针对卖方物品的点对点交易；

向自主机器人载具传送行驶到第一目的地并接收所述卖方物品的指令；

从所述自主机器人载具接收所述卖方物品已被接收的指示；

向所述自主机器人载具传送行驶到第二目的地以将所述卖方物品递送给所述买方的指令；

接收指示买方资金处于托管中的信号；

从所述自主载具接收信号，所述信号指示以下项之一：所述卖方物品被所述买方接受或所述卖方物品被所述买方拒绝；

在所述卖方物品被所述买方接受的情况下，传送将所述买方资金从所述托管到所述卖方的释放；以及

在所述卖方物品被所述买方拒绝的情况下，确定针对所述卖方物品的处理行程。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令当被所述一个或多个处理器执行时，还使得所述系统：从所述自主机器人载具接收视频，所述视频记录所述买方对所述卖方物品的接受。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述指令当被所述一个或多个处理器执行时，还使得所述系统：在所述至少一个存储器中存储所述视频。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述卖方物品被所述买方拒绝的情况下，所述处理行程包括给所述自主载具的下述指令：行驶到所述第一目的地以将所述卖方物品返还给所述卖方。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统被配置用于与所述买方的设备进行通信。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述自主机器人载具包括至少一个安全模块，所述至少一个安全模块被配置为基于对应于所述买方的生物识别数据并且基于指示买方资金处于托管中的所述信号来解锁。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述自主机器人载具被配置为：在所述卖方物品被所述买方拒绝的情况下，确定所述卖方物品是否已被放置回所述自主载具的至少一个安全模块中。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述自主机器人载具被配置为：

确定所述卖方物品的第一重量；

在所述卖方物品被所述买方拒绝的情况下，确定被放置回所述至少一个安全模块中的物品的第二重量；以及

对所述第一重量和所述第二重量进行比较，以确定被放置回所述至少一个安全模块中的所述物品是否是所述卖方物品。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述自主机器人载具被配置为：

捕获所述卖方物品的第一图像；

在所述卖方物品被所述买方拒绝的情况下，捕获被放置回所述至少一个安全模块中的物品的第二图像；以及

对所述第一图像和所述第二图像进行比较，以确定被放置回所述至少一个安全模块中的所述物品是否是所述卖方物品。

10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述自主机器人载具被配置为：

在所述卖方物品被所述买方拒绝的情况下，捕获被放置回所述至少一个安全模块中的物品的视频；

传送所述视频，以供所述卖方观看；以及

接收被放置回所述至少一个安全模块中的所述物品是所述卖方物品的卖方确认。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一目的地是存储所述卖方物品的仓库。