[发明专利]检查装置及检查方法

说明书

一种检查装置，具备：前端拍摄机构，其拍摄旋转的工件的凸部的前端；上游拍摄机构，其拍摄上游壁面，所述上游壁面是从在工件的旋转方向上在上游侧与凸部相邻的凹部的底部连至凸部的前端的壁面；下游拍摄机构，其拍摄下游壁面，所述下游壁面是从在旋转方向上在下游侧与凸部相邻的凹部的底部连至凸部的前端的壁面；和检查部，其基于由前端拍摄机构、上游拍摄机构及下游拍摄机构拍摄到的图像来对工件进行检查，上游拍摄机构及下游拍摄机构中的至少一者具有使其在与对称轴正交的正交面内平行移动并定位的移动部，在工件的径向外侧从由移动部定位的位置进行拍摄。

技术领域

本发明涉及对工件进行检查的检查装置及检查方法，其中工件呈绕对称轴旋转对称的形状且具有周期性地反复设有凸部和凹部的外周部。

通过参考将以下所示的日本申请的说明书、附图及权利要求书的公开内容的全部内容引入本文件：

日本特愿2017-183286(2017年9月25日申请)。

背景技术

作为对绕对称轴旋转对称的工件的外观进行检查的装置，已知有例如专利文献1所记载的工件检查装置。在该工件检查装置中，利用与电动机连结的保持部来保持工件。并且，在利用上述电动机使工件旋转的同时使用多台相机对该工件进行拍摄，并基于由这些相机取得的图像对工件的外观进行检查。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-63268号公报

发明内容

专利文献1记载的装置是以齿轮作为工件的装置，检查齿轮是否存在伤痕和/或缺陷等。在该装置中，设有齿面摄像用相机、齿尖摄像用相机和端面摄像用相机共计3台相机，其中齿面摄像用相机用于从工件的径向外侧对齿面进行拍摄；齿尖摄像用相机用于从工件的径向外侧对齿尖进行拍摄；端面摄像用相机用于从工件的铅垂上方对齿尖进行拍摄。这些相机中，使用所谓的面阵相机作为齿面摄像用相机，以拍摄至少包括两处以上齿部的图像的方式进行相机设置及相机设定(透镜的选择、倍率等)。

在齿轮的齿部，在齿轮的旋转方向上形成有两个齿面。其中一个是从齿顶的前端(齿尖)朝向旋转方向上游侧的齿根所形成的齿面(以下称为“上游侧齿面”)，另一个是朝向旋转方向下游侧的齿根所形成的齿面(以下称为“下游侧齿面”)。上述专利文献1所记载的装置中，齿面摄像用相机不仅拍摄齿顶及齿根，还一并拍摄上游侧齿面及下游侧齿面，通过该拍摄来取得示出齿部的表面整体的图像。因此，存在难以得到用于精密地进行上游侧齿面和下游侧齿面的检查所需的信息的情况。此外，还存在因齿轮的形状和/或种类而难以拍摄上游侧齿面及下游侧齿面的情况。在通过专利文献1所记载的装置对与齿轮具有同样特征的工件(即呈绕对称轴旋转对称的形状且具有周期性地反复设有凸部和凹部的外周部的工件)进行检查的情况下，也会产生这样的问题。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供能够高精度地对呈绕对称轴旋转对称的形状且具有周期性地反复设有凸部和凹部的外周部的工件进行检查的检查技术。

本发明的一个方式为一种检查装置，用于对工件进行检查，该工件呈绕对称轴旋转对称的形状且具有周期性地反复设有凸部和凹部的外周部，该检查装置的特征在于，具备：保持台，其在保持工件的同时，使工件在对称轴与旋转轴一致的状态下绕旋转轴旋转；前端拍摄机构，其拍摄旋转的工件的凸部的前端；上游拍摄机构，其拍摄上游壁面，该上游壁面是从在工件的旋转方向的上游侧与凸部相邻的凹部的底部连至凸部的前端的壁面；下游拍摄机构，其拍摄下游壁面，该下游壁面是从在旋转方向的下游侧与凸部相邻的凹部的底部连至凸部的前端的壁面；和检查部，其基于由前端拍摄机构、上游拍摄机构及下游拍摄机构拍摄到的图像对工件进行检查，上游拍摄机构及下游拍摄机构中的至少一者具有使其在与对称轴正交的正交面内平行移动并定位的移动部，在工件的径向外侧从由移动部定位的位置进行拍摄。