[发明专利]用于查明目标处于车辆驾驶员视野中的概率的方法和设备

说明书

在所述方法中，根据三维场景的所提供的原始数据(R)来查明所述三维场景的一个或多个目标(O)，所述三维场景代表在车辆之内和/或之外的预定的周围环境。根据所述三维场景的所提供的原始数据(R)来查明二维图像，使得所述二维图像将三维场景的所查明的目标(O)映射到曲面上，其中，所述二维图像具有多个像素(P)，所述各像素分别代表三维场景的一个或多个所述查明的目标(O)的至少一部分。此外，提供代表驾驶员的至少一个所查明的视野的数据(FOV)。对于所查明的目标(O)中的至少一个目标，根据所提供的数据(FOV)和所述二维图像来查明所述至少一个目标(O)处于驾驶员的视野中的概率。

技术领域

本发明涉及一种用于查明目标处于车辆驾驶员的视野中的概率的方法。此外，本发明涉及一种用于查明目标处于车辆驾驶员的视野中的概率的设备。此外，本发明涉及一种用于查明目标处于车辆驾驶员的视野中的概率的计算机程序以及计算机程序产品。

背景技术

早期的驾驶员辅助系统、如防抱死系统和电子稳定程序限于对车辆控制的直接支持，而在此期间存在主动地向驾驶员指示现有的危险的多个驾驶员辅助系统。通过改善周围环境检测，驾驶员辅助系统可以明显更多地识别和预测出潜在的碰撞情况，并且提早向驾驶员指示即将发生的危险情况。然而，过量的指示和警告可能导致驾驶员认知上的超负荷并且这甚至使驾驶员从原本的行驶任务分心。此外认为，驾驶员在存在多个不必要的警告的情况下受这些警告干扰或者甚至感到在其驾驶能力方面被抨击，并且随后关断该系统。因此，有利的可能是，如果在没有警告的情况下也可以期待合适的驾驶员反应，则有针对性地放弃这些警告的发出。

因此，用于部分自动化或者高度自动化行驶的现代的驾驶员辅助系统越来越多地用于评估驾驶员的情况意识。

这样的对情况意识的评估通常基于对驾驶员将其注意力放到何处的评估。因为在行驶期间驾驶员在车辆中被多个视觉上的刺激包围，因此与状态相关地重要的可能是，能够评估：确定的目标对于驾驶员是否可见和/或确定的目标是否能够被驾驶员感知。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种方法和一种设备，所述方法或所述设备能实现可靠地查明目标处于车辆驾驶员的视野中的概率。

所述目的通过按照本发明的用于查明目标处于车辆驾驶员的视野中的概率的方法和用于查明目标处于车辆驾驶员的视野中的概率的设备来实现。

按照第一方面，本发明的特征在于一种用于查明目标处于车辆驾驶员的视野中的概率的方法。按照第二方面，本发明的特征在于一种用于查明目标处于车辆驾驶员的视野中的概率的设备。所述设备构成为用于实施所述方法或者所述方法的实施方案。

在所述方法中，根据三维场景的所提供的原始数据来查明所述三维场景的一个或多个目标，所述三维场景代表在车辆之内和/或之外的预定的周围环境。根据所述三维场景的所提供的原始数据来这样查明二维图像，使得所述二维图像将三维场景的所查明的目标映射到曲面上，其中，所述二维图像具有多个像素，所述各像素分别代表三维场景的一个或多个所述查明的目标的至少一部分。此外，提供代表驾驶员的至少一个所查明的视野的数据。在此，所述至少一个所查明的视野根据在车辆中利用预定的检测传感机构所检测的至少一个预定的检测参量来查明。对于所查明的目标中的至少一个目标，根据所提供的数据和所述二维图像来查明所述至少一个目标处于驾驶员的视野中的概率，所述驾驶员的视野也可以表示为驾驶员的真实的或者说实际的视野。

对于渲染可以使用不同的方法、例如光线投射和/或栅格化等等。光线投射表示对可能的视线进行追溯的方法。栅格化、也称为扫描转换表示将矢量图像转化为栅格图像。

三维场景的目标例如包括交通指示牌和/或交通信号灯和/或车辆和/或人和/或车辆中的操作元件等等。

映射或渲染具有如下优点：也能够考虑被遮挡的目标。