[发明专利]具有多个候选者的基于图像的管顶圆检测

权利要求书

1.一种使用基于图像的管顶圆检测的方法，所述方法包括：

从至少一个相机接收托盘的图像系列，所述托盘包括多个管槽，每个管槽被配置成接收样本管，托盘的图像系列经由所述至少一个相机来获取；

使用处理器为给定样本管提取图像系列中每个图像的多个候选者；

使用处理器计算多个一致性分数，所述多个一致性分数中的每个是跨来自多个候选者的可能组合的图像系列中图像的候选者之间的一致性分数；

使用处理器来累积多个一致性分数；以及

使用处理器基于在跨图像系列中图像的候选者之间的最高一致性分数，针对图像系列中的每个图像的给定样本管选择真实管顶圆，其中，计算多个一致性分数包括：

使用处理器确定多个候选者的可能组合；

使用处理器计算可能组合中的每个的属性，所述属性基于多个候选者中的相应候选者的特性；以及

使用处理器基于计算的属性来计算多个一致性分数，

其中，所述属性包括圆直径、圆中心位置、圆高度和圆中心偏移中的一个或多个，或包括跨图像块中的一个或多个形状和纹理。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将所计算的属性保存在查找表中。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，托盘被配置成适合于可在打开位置和闭合位置之间移动的抽屉的一部分内，并且当抽屉在打开和闭合位置之间移动时，经由所述至少一个相机获取托盘的图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，图像系列中给定的样本管包括多个不同视点中的给定样本管。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括针对给定样本管来分析真实管顶圆，以确定管类别和管特性。

6.一种用于在体外诊断环境中使用的视觉系统，包括：

托盘，其包括以行和列的矩阵布置的多个管槽，每个管槽被配置成接收样本管；

表面，其被配置成接收托盘；

至少一个相机，其被配置成捕获托盘的图像系列；以及

处理器，其被配置成：

针对给定的样本管提取图像系列的每个图像中的多个候选者；

计算多个一致性分数，所述多个一致性分数中的每个是跨来自多个候选者的可能组合的图像系列中的图像的候选者之间的一致性分数；

累积多个一致性分数；以及

基于在跨图像系列中的图像的候选者之间的最高一致性分数，针对图像系列中的每个图像的给定样本管选择真实管顶圆，其中，由处理器计算多个一致性分数包括：

确定多个候选者的可能组合；

计算可能组合中的每个的属性，所述属性基于多个候选者中的相应的一个候选者的特性；以及

基于计算的属性来计算多个一致性分数，

其中，所述属性包括圆直径、圆中心位置、圆高度和圆中心偏移中的一个或多个，或包括跨图像块中的一个或多个形状和纹理。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器被进一步配置成将所计算的属性保存在查找表中。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述表面包括可在打开位置和闭合位置之间移动的抽屉的一部分，并且当抽屉在打开位置和闭合位置之间移动时，经由所述至少一个相机获取托盘的图像。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，图像系列中的给定样本管包括多个不同视点中的给定样本管。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，处理器被进一步配置成针对给定样本管来分析真实管顶圆，以确定管类别和管特性。