[发明专利]列车装载系统

说明书

公开了一种用于将物料装载到列车车厢上的列车装载系统。该系统包括缓冲仓，该缓冲仓被设置成接收物料并将物料供应给相对于缓冲仓行进的列车车厢，物料从缓冲仓的流出是可控的，以阻止或允许物料从缓冲仓流出，从而控制装载到列车车厢中的物料的体积。该系统还包括至少一个空板测量装置，该空板测量装置被设置成产生指示车厢的前部空板和/或后部空板的至少一个测量的空板值。该系统被设置成确定车厢质量误差值，车厢质量误差值表示指示车厢中物料质量的车厢质量值和限定的车厢质量设定点之间的误差，并且该系统被设置成使用该车厢质量误差值产生指示期望的前部空扳值和后部空板值的至少一个空板设定点。该系统还被设置成确定至少一个空板误差值，该空板误差值指示测量的空板值和空板设定点之间的误差，并被设置成基于该空板误差值控制物料从缓冲仓流出的时间点，以便控制装载到车厢中的物料的质量和体积。

发明领域

本发明涉及一种用于在采矿作业中将开采的物料装载到列车上的列车装载系统。

发明背景

已知，为采矿作业例如矿区提供列车装载设施，该列车装载设施被设置成便于列车装卸操作员将物料装载到专用的物料运输列车上。

通常，矿石由输送机从回收器运送到缓冲仓，并且当列车在缓冲仓下连续移动时，矿石流出缓冲仓并进入列车车厢。操作员通过控制夹具打开和关闭时间来确定来自缓冲仓的矿石流，其目的是将物料装载到车厢中，使得车厢中物料的体积和质量接近但不超过限定的限制。

发明概述

应当理解，在本说明书中，采矿作业是指在资源开采环境或这种过程的一部分中与开采、处理、加工和/或运输大宗商品相关联的任何作业或设施，例如矿区、铁路设施、港口设施和相关基础设施。

根据本发明的第一方面，提供了用于将物料装载到列车车厢上的列车装载系统，该系统包括：

缓冲仓，其被设置为接收物料并将物料供应给相对于缓冲仓行进的列车车厢，其中，物料从缓冲仓流出是可控的，以阻止或允许物料从缓冲仓流出，从而控制装载到列车车厢中的物料的体积；以及

至少一个空板测量装置，其被设置成产生指示车厢的前部和/或后部空板的至少一个测量的空板值；

该系统被设置成确定车厢质量误差值，该车厢质量误差值表示指示车厢中物料质量的车厢质量值和限定的车厢质量设定点之间的误差，并被设置成使用车厢质量误差值产生指示期望的前部和后部空板值的至少一个空板设定点；以及

该系统被设置成确定指示测量的空板值和空板设定点之间的误差的至少一个空板误差值，并基于该空板误差值控制物料从所述缓冲仓流出的时间点，以便控制装载到所述车厢中的物料的质量和体积。

在实施例中，车厢质量值表示车厢装载物料后的车厢质量。

在实施例中，该系统包括称重装置，该称重装置被设置成在车厢装载物料之后产生车厢质量值。称重装置可以设置在离缓冲仓至少一个车厢(例如，离缓冲仓4个车厢)的位置处。

在实施例中，该系统包括质量估计器，其中车厢质量值表示在车厢装载来自缓冲仓的物料之前或车厢被装载来自缓冲仓的物料时的估计的车厢质量。

在实施例中，该系统包括至少一个车厢检测传感器，该车厢检测传感器被设置成检测车厢的存在并确定列车位置基准，该列车位置基准可用于在车厢相对于缓冲仓移动时确定车厢相对于缓冲仓的位置，该系统根据所确定的车厢相对于缓冲仓的位置来控制物料从缓冲仓流出的时间点。

在实施例中，该系统包括第一车厢检测传感器，该第一车厢检测传感器被设置成检测车厢的存在并确定缓冲仓之前的第一列车位置基准，该第一列车位置基准可用于确定指示车厢相对于第一列车位置基准的位置的前部滑块位置，该系统根据所确定的前部滑块位置来控制矿石流开始的时间点。