[发明专利]确定音频设备的位置/定向

说明书

本公开的各方面提供了一种第一装置，该第一装置被配置为向第二装置发送具有第一频率的第一信号，从第二装置接收响应于第一信号的具有第二频率的第二信号，确定与发送的第一信号和接收的第二信号相关联的延迟，并且至少部分地基于所确定的延迟来确定第一装置和第二装置之间的距离。根据一个示例，第一装置还确定第二装置相对于第一装置的方向。根据一个示例，第一信号或第二信号中的至少一者包括超声波信号或高频信号。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年7月6日提交的美国专利申请第15/642,946号的优先权和利益，为了所有适用目的，其全文以引用方式并入本文，如同在下文完全阐述一样。

背景技术

本公开的方面通常涉及确定音频设备的位置和/或定向。

随着技术的进步，无线连接设备的数量正在增加。为了实现更强大的功能，某些可连接设备被配置为一起工作。例如，某些家庭影院或音响系统使用多个无线连接的扬声器。扬声器可以基于它们彼此的相对位置来配置。在环境中定位每个扬声器的用户友好型方法可以简化用户的设置流程。

发明内容

这里提及的所有示例和特征均可以任何技术上可能的方式组合。

本公开的某些方面提供了一种第一装置，包括发射机、第一接收器和处理器。发射器被配置为向第二装置发射具有第一频率的第一信号，第一接收器被配置为从第二装置接收响应于第一信号的具有第二频率的第二信号。处理器被配置为确定与发送的第一信号和接收的第二信号相关联的延迟，并且被配置为至少部分基于所确定的延迟来确定第一装置和第二装置之间的距离。

根据一个方面，确定距离包括至少部分基于在第一设备和第二设备的每一者处确定的延迟来确定第一信号和第二信号的总传播时间。

根据一个方面，第一装置还包括定时器。处理器进一步被配置成在发送第一信号之后启动定时器，在接收第二信号之后停止定时器，并且至少部分地基于定时器启动和停止之间经过的时间来确定总传播时间。

根据一个方面，处理器被配置为通过从总传播时间中减去确定的延迟并将差值除以2来确定飞行时间。根据一个方面，至少部分基于声速和确定的飞行时间来确定距离。

根据一个方面，与发送的第一信号相关联的延迟包括在第二装置处的预先配置的延时时间。

根据一个方面，接收第二信号包括接收频率随时间变化的声波。根据一个方面，至少部分基于第二信号的频率变化率来确定在第一装置处与接收的第二信号相关联的延迟。

根据一个方面，第一装置包括第二接收器和第三接收器。第二接收器被配置为接收第二信号，并且第三接收器被配置为接收第二信号。处理器被配置为至少部分地基于第二信号在第一接收器、第二接收器和第三接收器中每一者处的到达时间的差异来确定第二装置相对于第一装置的方向。根据一个方面，确定方向进一步基于第一接收器和第二接收器之间的距离以及第二接收器和第三接收器之间的距离。

根据一个方面，第一信号或第二信号中的至少一者包括超声波信号。根据一个方面，第一频率或第二频率中的至少一者包括大于或等于8kHz的频率。

本公开的某些方面提供了一种第二装置，包括处理器和包含指令的存储器，当指令由处理器执行时，指令使得第二装置从第一装置接收具有第一频率的第一信号，确定与接收所述第一信号相关联的延迟，基于所确定的延迟计算何时发送具有第二频率的第二信号，以及基于计算发送第二信号。

根据一个方面，第一信号包括频率随时间变化的信号。

根据一个方面，确定延迟包括至少部分基于第一信号的频率变化率来确定第一信号到达第二装置的时间延时。

根据一个方面，计算何时发送第二信号包括从预先配置的延时时间中减去所确定的延迟。