[发明专利]确定音频设备的位置/定向

权利要求书

1.一种第一装置，所述第一装置包括：

发射器，所述发射器被配置为向第二装置发送具有第一频率的第一信号；

第一接收器，所述第一接收器被配置为从所述第二装置接收响应于所述第一信号的具有第二频率的第二信号；和

处理器，所述处理器被配置为：

确定与所发送的所述第一信号和所接收的所述第二信号相关联的延迟；以及

至少部分地基于所确定的所述延迟来确定所述第一装置和所述第二装置之间的距离。

2.根据权利要求1所述的第一装置，其中确定所述距离包括：

至少部分地基于所确定的所述延迟来确定所述第一信号和所述第二信号的总传播时间。

3.根据权利要求2所述的第一装置，进一步包括：

定时器，

其中所述处理器还被配置成：

在发送所述第一信号之后启动所述定时器；

在接收所述第二信号之后停止所述定时器；以及

至少部分地基于所述定时器的启动和停止之间的经过的时间来确定所述总传播时间。

4.根据权利要求3所述的第一装置，其中所述处理器被配置成：

通过从所述总传播时间中减去所确定的所述延迟并将差值除以2来确定飞行时间。

5.根据权利要求4所述的第一装置，其中所述距离至少部分地基于声速和所确定的所述飞行时间被确定。

6.根据权利要求4所述的第一装置，其中与所发送的所述第一信号相关联的所述延迟包括在所述第二装置处的预先配置的延时时间。

7.根据权利要求1所述的第一装置，其中接收所述第二信号包括：

接收频率随时间变化的声波。

8.根据权利要求7所述的第一装置，其中在所述第一装置处与所接收的所述第二信号相关联的所述延迟至少部分地基于所述第二信号的频率改变率被确定。

9.根据权利要求1所述的第一装置，进一步包括：

第二接收器，所述第二接收器被配置为接收所述第二信号；和

第三接收器，所述第三接收器被配置为接收所述第二信号，

其中所述处理器被配置为至少部分地基于所述第二信号在所述第一接收器、所述第二接收器和所述第三接收器中的每个接收器处的到达时间的差异来确定所述第二装置相对于所述第一装置的方向。

10.根据权利要求9所述的第一装置，其中确定所述方向进一步基于所述第一接收器和所述第二接收器之间的距离以及所述第二接收器和所述第三接收器之间的距离。

11.根据权利要求1所述的第一装置，其中所述第一信号或所述第二信号中的至少一个信号包括超声波信号。

12.根据权利要求1所述的第一装置，其中所述第一频率或所述第二频率中的至少一个频率包括大于或等于8kHz的频率。

13.一种第二装置，所述第二装置包括处理器和包含指令的存储器，当所述指令由所述处理器执行时，所述指令使得所述第二装置：

从第一装置接收具有第一频率的第一信号；

确定与接收所述第一信号相关联的延迟；

基于所确定的所述延迟，计算何时发送具有第二频率的第二信号；以及

基于所述计算发送所述第二信号。

14.根据权利要求13所述的第二装置，其中：

所述第一信号包括频率随时间变化的信号。

15.根据权利要求13所述的第二装置，其中确定所述延迟包括：

至少部分地基于所述第一信号的频率改变率来确定所述第一信号到达所述第二装置处的时间延时。