[发明专利]具有目标明确的预处理的图像分析处理

权利要求书

1.一种用于识别在输入图像(2)中的特征(21)或对象(22)的系统(1)，所述系统包括至少一个预处理模块(3)以及至少一个分析处理模块(5，5a，5b)，所述至少一个预处理模块构造为KI模块并且构造用于由所述输入图像(2)借助参数化的内部的处理链(31)产生至少一个中间图像(4，4a，4b)，所述至少一个分析处理模块构造用于识别(51，51a，51b)在所述中间图像(4)中的所期望的特征(21)或对象(22)。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，设有至少一个评估模块(6，6a，6b)，所述至少一个评估模块构造用于定性地评估(61，61a，61b)由所述分析处理模块(5，5a，5b)提供的结果(51，51a，51b)并且将所述结果反馈到所述预处理模块(3)的输入端(32，32a，32b)中。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统(1)，其特征在于，设置多个分析处理模块(5a，5b)，其中，所述中间图像(4a，4b)和/或所述特征(21)或对象(22)彼此不同，所述分析处理模块(5a，5b)获得所述中间图像(4a，4b)，所述分析处理模块(5a，5b)分别构造用于所述特征(21)或对象(22)的识别。

4.根据权利要求2和3所述的系统(1)，其特征在于，所述评估模块(6)构造用于将由所述多个分析处理模块(5a，5b)所提供的结果的评估(61a，61b)合并成总评估(61)并且将所述总评估(61)反馈到所述预处理模块(3)的输入端(32)中。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的系统(1)，其特征在于，在所述预处理模块(3)中，所述输入图像(2)在产生用于多个分析处理模块(5a，5b)的中间图像(4a，4b)时遍历同一个内部的处理链(31)。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的系统(1)，其特征在于，至少一个分析处理模块(5a)构造用于识别(51a)至少一个对象(22)，而至少一个另外的分析处理模块(5b)构造用于识别(51b)至少一个边沿(21)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述内部的处理链(31)包括至少一个人工神经网络，所述至少一个人工神经网络由人工的神经元(33)的多个层(31a-31h)构成，其中，输入层(31a)接收所述输入图像(2)，中间图像层(31h)存储所述中间图像(4，4a，4b)，以及在所述输入层(31a)与所述中间图像层(31h)之间布置有至少两个处理层(31b-31g)，其中，所述处理链(31)的参数包括在所述神经网络(31)的层(31a-31h)之间的连接(34)的权重。

8.根据权利要求7所述的系统(1)，其特征在于，所述处理层(31b-31g)中的至少一个构造用于借助卷积核对图像数据进行卷积运算和/或通过降采样来压缩所述图像数据。

9.根据权利要求7至8中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述神经网络(31)在所述中间图像层(31h)的背向所述输入层(31a)的一侧上具有至少一个分析处理层(31i)，在所述至少一个分析处理层中实现所述分析处理模块(5，5a，5b)的功能性的至少一部分。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统(1)，其特征在于，附加地设有用于获得所述输入图像(2)的摄像机(7)。

11.根据权利要求10所述的系统(1)，其特征在于，所述摄像机(7)构造成通过车辆的挡风玻璃进行冷却，其中，所述摄像机(7)具有最大5瓦特的电功率消耗，和/或所述预处理模块(3)附加地构造用于求取如下的至少一个调节参量(71)：所述至少一个调节参量引导至所述摄像机(7)并且用于所述摄像机(7)的至少一个运行参数(72)。