[发明专利]自行式内窥镜装置及其控制装置

说明书

内窥镜装置(1)具备：插入部(101)；旋转壳体(104)，其以能够绕插入部(101)的长度轴旋转的方式设置于插入部(101)的外周面；马达(112)，其使旋转壳体(104)旋转；驱动电路(203)，其对马达(112)进行驱动；以及再生保护电路(204)，其进行保护动作，该保护动作用于从通过马达(112)的再生而产生的再生电压保护保护驱动电路(203)。

技术领域

本发明涉及自行式内窥镜装置及其控制装置。

背景技术

作为插入到管腔内的内窥镜装置，已知有在日本特开2009-055956号公报等中提出的自行式的内窥镜装置。自行式的内窥镜装置例如通过推进力而使插入部进退，该推进力是通过马达使设置于插入部的周围的旋转壳体旋转而产生的。在这样的内窥镜装置中，辅助使用者对插入部进行的插入操作或拔出操作。

发明内容

在自行式内窥镜装置中，通过马达使旋转壳体旋转，因此，在马达的旋转停止时有时产生再生。通过马达的再生而产生的再生电压有可能对马达的驱动电路等自行式内窥镜装置的内部电路造成影响。

本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够抑制因马达的再生而对自行式内窥镜装置的内部电路造成的影响的自行式内窥镜装置及这种自行式内窥镜装置的控制装置。

为了实现所述目的，本发明的第1方式的自行式内窥镜装置具备：细长形状的插入部；旋转壳体，其以能够绕所述插入部的长度轴旋转的方式设置于所述插入部的外周面；马达，其使所述旋转壳体旋转；驱动电路，其对所述马达的驱动进行控制；以及再生保护电路，其进行保护动作，该保护动作用于从通过所述马达的再生而产生的再生电压保护所述驱动电路。

为了实现所述目的，本发明的第2方式的自行式内窥镜装置的控制装置具有：细长形状的插入部；旋转壳体，其以能够绕所述插入部的长度轴旋转的方式设置于所述插入部的外周面；以及马达，其使所述旋转壳体旋转，其中，该自行式内窥镜装置的控制装置具备：驱动电路，其对所述马达进行驱动；以及再生保护电路，其进行保护动作，该保护动作用于从通过所述马达的再生而产生的再生电压保护所述驱动电路。

附图说明

图1是示出本发明的一实施方式的内窥镜装置的结构例的图。

图2是用于说明再生保护电路的结构的图。

图3是与内窥镜装置的再生处理相关的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是示出本发明的一实施方式的内窥镜装置的结构例的图。内窥镜装置1具有内窥镜100和控制装置200。内窥镜100构成为经由设置于内窥镜100的连接器116而与控制装置200连接。

内窥镜100是具有插入部101和操作部111的自行式内窥镜装置。

插入部101是内窥镜100的前端的部分。该插入部101形成为细长形状，且构成为柔软。此外，在插入部101的前端设置有摄像元件102。摄像元件102对存在于插入部101的前端侧的被摄体进行拍摄，取得关于被摄体的图像数据。并且，在插入部101中设置有自行机构103。自行机构103具有旋转壳体104和螺旋管105。旋转壳体104以能够绕插入部101的长度轴旋转的方式设置于插入部101的外周面。螺旋管105设置为在旋转壳体104的周围具有螺旋状的翅片。螺旋管105也可以构成为能够从旋转壳体104卸载。此外，螺旋管105也可以构成为一次性使用。