[发明专利]用于消除两个或更多个冗余模块的冗余的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于消除两个或更多个冗余模块(M₁…M₅)的冗余的方法，具有如下步骤：

-接收(10)所述两个或更多个冗余模块(M₁…M₅)的结果；

-根据所述结果确定(12)总结果；以及

-输出(13)所述总结果，用于进行进一步处理；

其特征在于，

获取(11)所述结果的可靠性，并且基于所获取的可靠性，根据所述结果来确定(12)所述总结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，输出(13)具有最高可靠性的结果，来作为总结果。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于以下指示中的至少一个，来获取(11)模块(M₁…M₅)的结果的可靠性：模块(M₁…M₅)相对于输入参量的改变的鲁棒性；模块(M₁…M₅)相对于模块参数的改变的鲁棒性；模块(M₁…M₅)的决定基础的局部性；模块(M₁…M₅)在先前的时间步长中获取的结果；在先前的时间步长中针对模块(M₁…M₅)获取的指示。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，除了总结果之外，还输出(13)结果可靠性。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在获取(11)结果的可靠性时，获取所述两个或更多个冗余模块(M₁…M₅)的总可靠性。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，在两个或更多个结果具有最高可靠性的情况下，考虑所述两个或更多个冗余模块(M₁…M₅)的优先级确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，能够以特定于情境的方式，来调整所述两个或更多个冗余模块(M₁…M₅)的优先级确定。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，测量所述两个或更多个冗余模块(M₁…M₅)的活动参数，并且在两个或更多个结果具有最高可靠性的情况下，在确定(12)总结果时，优选活动的模块。

9.根据权利要求2所述的方法，其中，检测所述两个或更多个冗余模块(M₁…M₅)的固有不确定性，并且在两个或更多个结果具有最高可靠性的情况下，在确定(12)总结果时，优选具有更小的固有不确定性的模块。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，通过与所获取的可靠性成比例对所述结果进行插值，来确定(12)所述总结果。

11.一种具有指令的计算机可读存储介质，所述指令在通过计算机执行时，促使所述计算机执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤，以消除两个或更多个冗余模块(M₁…M₅)的决定的冗余。

12.一种用于消除两个或更多个冗余模块(M₁…M₅)的冗余的设备(20)，具有：

-接收单元(22)，用于接收(10)所述两个或更多个冗余模块(M₁…M₅)的结果；

-处理器单元(23)，用于根据所述结果来确定(12)总结果；以及

-输出单元(24)，用于输出(13)所述总结果，用于进行进一步处理，

其特征在于，

所述处理器单元(23)被配置为用于，在根据所述结果确定(12)所述总结果时，考虑针对所述结果获取(11)的可靠性。