[发明专利]云台、弹丸发射系统及机器人

权利要求书

1.一种云台，用于与弹丸发射装置连接，所述弹丸发射装置用于发射弹丸，其特征在于，所述云台包括第一电机、弹丸管道；

所述弹丸管道的一端用于连接所述弹丸发射装置，另一端用于连接所述第一电机，所述第一电机用于驱动所述弹丸管道转动；

所述第一电机包括电机轴，所述电机轴的内部形成有轴向贯穿的通孔，且所述通孔的孔径大于所述弹丸的外径，以使得所述弹丸能够依次通过所述通孔、所述弹丸管道并输送至所述弹丸发射装置。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，

所述云台还包括连接组件，所述连接组件设于所述第一电机上，用于支撑所述弹丸发射装置；

所述第一电机还用于驱动所述连接组件转动。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，

所述连接组件包括安装板、第一安装臂和第二安装臂；

所述安装板设于所述第一电机上，所述第一安装臂和所述第二安装臂设于所述安装板的两侧；

所述第一安装臂内形成有收容空间，所述弹丸管道部分位于所述收容空间内。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，

所述第一安装臂与部分所述弹丸管道为一体成型。

5.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，

所述弹丸管道通过所述安装板与所述第一电机连接，其中，所述安装板上设有适配所述通孔的第一开口，所述第一开口位于所述第一安装臂和所述第二安装臂之间，用于连通所述弹丸管道与所述电机轴。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，

所述安装板和所述弹丸管道中的一个上设有凸台，另一个上设有凹槽，所述凸台嵌入所述凹槽中。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，

所述安装板上设有所述凸台，所述凸台呈环形并围绕所述第一开口，所述电机轴的所述通孔的内壁面在所述安装板上的投影与所述凸台的内圈重合。

8.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，

所述第一电机包括转子组件、定子组件及所述电机轴，所述转子组件与所述电机轴固定，所述定子组件与所述转子组件及所述电机轴之间转动连接。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，

所述定子组件与所述弹丸管道相连并能驱动所述弹丸管道转动。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，

所述定子组件包括定子底座、第一端盖及电调电路板，所述定子底座与所述第一端盖连接并合围形成电器容腔，所述电调电路板设于所述电器容腔内。

11.根据权利要求10所述的云台，其特征在于，

所述第一电机还包括功能接口，所述功能接口与所述电调电路板电连接，所述定子底座和/或所述第一端盖上设有对应所述功能接口的第二开口。

12.根据权利要求10所述的云台，其特征在于，

所述定子底座中可转动地设置有所述电机轴，且所述电机轴穿过所述电调电路板，所述第一端盖上设有适配所述通孔的第三开口。

13.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，

所述弹丸管道通过安装板与所述第一端盖连接，其中，所述安装板与所述第一端盖中的一个上设有定位凸起，另一个上设有定位槽，所述定位凸起嵌入所述定位槽中。

14.根据权利要求13所述的云台，其特征在于，

所述定位凸起包括第一凸起，所述第一端盖设有所述第一凸起，所述第一凸起呈环形并围绕所述第三开口，所述通孔的内壁面在所述第一端盖上的投影与所述第一凸起的内圈重合；

所述定位槽包括第一定位槽，所述安装板上设有所述第一定位槽，所述第一定位槽与所述第一凸起适配。