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[发明专利]一种复合香红茶生产方法-CN202210296838.4在审
发明人：谢邦文;余小彬;顾凤;蔡元强 -专利权人：宜宾市申酉辰明威农业发展有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及红茶的制备技术领域，具体涉及一种复合香红茶生产方法；包括以下步骤：原料选取：选取茶鲜叶；萎凋和摇青：将茶鲜叶均匀薄摊在专用晒青架上进行晒青，经过晒青后的茶鲜叶使用摇青机进行交替的摇青和萎凋处理；揉捻：将萎凋和摇青后的茶鲜叶进行揉捻处理；发酵：将揉捻后的茶鲜叶进行发酵处理；干燥：将发酵处理后的茶鲜叶进行干燥处理；足火：干燥后进行足火处理，得到复合香红茶。本发明的目的是解决红茶浸泡后，香气物质的持久性不足，从而不能适应对需要香气持久的人们的需求的问题。
一种复合红茶生产方法

[发明专利]基地机器人及其控制方法-CN202010372859.0有效
发明人： 余小彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基地机器人及其控制方法。基地机器人包括基地主体、多片外壳和驱动组件。基地主体包括基座和设置于基座顶部的第三装甲。多片外壳活动安装于基地主体，多片外壳闭合时包覆基地主体的至少一部分。外壳打开时露出基座。驱动组件连接基座和外壳，驱动外壳相对于基座运动，使外壳打开或闭合。控制方法用于控制基地机器人，基地机器人包括基地主体、活动安装于基地主体的多片外壳及连接基地主体和外壳的驱动组件，基地主体包括基座和设置于基座上的第一装甲，外壳闭合时第一装甲显露于外壳外，控制方法包括在外壳打开条件达到时，控制驱动组件驱动外壳相对于基地主体运动打开。
基地机器人及其控制方法

[外观设计]机器车-CN202130357504.X有效
发明人：王振旭;余小彬;刘晓宇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器车。2.本外观设计产品的用途：通过远程控制或人工智能控制实现移动，用于娱乐、教育或比赛等。该产品包括小车模型，可以通过木质板、纸板、电子模块等拼接而成，可以搭载电池等实现移动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器

[发明专利]云台、弹丸发射系统及机器人-CN201880042809.7有效
发明人： 余小彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：一种云台、弹丸发射系统及机器人，其中，云台包括第一电机(100)及弹丸管道(200)；弹丸管道(200)的一端用于连接弹丸发射装置(500)，另一端用于连接第一电机(100)，第一电机(100)用于驱动弹丸管道(200)转动；第一电机(100)包括电机轴(110)，电机轴(110)的内部形成有轴向贯穿的通孔(111)，且通孔(110)的孔径大于弹丸(700)的外径，以使得弹丸(700)能够依次通过通孔(111)、弹丸管道(200)并输送至弹丸发射装置(500)。该云台结构简单、体积小、整体精度得到提升。
弹丸发射系统机器人

[实用新型]新型马头墙建筑造型结构-CN202022737125.6有效
发明人：李斌;徐红斌;万超;王诚;余小彬;任宁颐 -专利权人：武汉建工科研设计有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04D13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种新型马头墙建筑造型结构，涉及建筑领域，其包括墙体支架、墙冠组件和用于将墙冠组件固定在墙体支架上的连接板，墙冠组件包括横梁框、立柱、螺纹套和第一螺杆，横梁框水平固定在连接板上端面，立柱的一端竖直固定在横梁框上端面，螺纹套竖直固定在立柱的另一端，第一螺杆的一端螺纹配合在螺纹套内，第一螺杆的另一端设置有用于支撑顶部顶瓦的顶板。本申请可以改变顶板的高度，多组不同高度的墙冠组件组合，可形成多种形态的马头墙墙冠。
新型马头建筑造型结构

[实用新型]屋脊槽钢连接结构-CN202022738201.5有效
发明人： 余小彬;张勇;张莎莎;刘刚 -专利权人：武汉建工科研设计有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工的领域，尤其是涉及一种屋脊槽钢连接结构，其包括两个相互平行的檩条和屋脊钢，两个檩条的顶端均固定连接有定位板，屋脊钢位于两个檩条之间，定位板朝向屋脊钢贯穿开设有定位槽，且屋脊钢固定连接有两个插接块，两个插接块分别与两个定位槽插接适配，插接块设置有用于与定位板固定的锁定件，屋脊钢的两端均设置有安装板，安装板朝向檩条设置有多个安装孔，两个檩条均贯穿开设有多个通孔，多个通孔分别与多个安装孔对应设置。本申请通过插接块与定位板固定，具有便于屋脊钢定位于两个檩条之间的效果，无需操作人员在安装过程中持握屋脊钢对其进行定位，有利于降低操作人员劳动强度，提高安装效率。
屋脊槽钢连接结构

[实用新型]厨房防臭排水结构-CN202022765261.6有效
发明人：徐红斌;胡喆明;万超;李斌;余小彬;王诚 -专利权人：武汉建工科研设计有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E03C1/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种厨房防臭排水结构，涉及下水道设备技术领域，其包括与洗菜池出水口连接的软管，软管远离洗菜池的一端连接有转换管，转换管远离软管的一端连接有排水弯管，排水弯管远离转换管的一端连接有排水直管，转换管插接于排水弯管远离排水直管的一端内，转换管的外周侧壁沿其径向开设有第一凹槽，排水弯管的内壁沿其径向贯穿开设有第二凹槽，第一凹槽内滑动连接有卡接块，卡接块插接于第二凹槽内，第一凹槽内设置有用于驱动卡接块插接于第二凹槽内的弹性件。本申请具有可以快速拆卸排水管之间的连接方便检修以及清理的效果。
厨房防臭排水结构

[发明专利]基于BIM的建筑设计方法-CN202011323521.2在审
发明人：胡喆明;余小彬;李沛;延法河;谢梦凡;李华;鞠春晖 -专利权人：武汉建工科研设计有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请涉及基于BIM的建筑设计方法，涉及建筑设计方法的领域，其包括如下步骤，现场考察；搜索设计方案；确定设计方案；上传最终方案；考察装置包括腕带、安装于所述腕带上的安装台以及可拆设置于所述安装台的平台，所述平台固定安装有移动终端；所述平台活动设置有两个用于支撑的支撑架。本申请具有便于设计人员携带考察装置的效果，且通过对移动终端进行支撑的技术方案，提升设计人员在复杂的现场作业的效果，大大提高现场采集数据的效率。
基于 bim 建筑设计方法

[发明专利]移动机器人-CN201980012492.7在审
发明人： 余小彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种移动机器人，包括机身(1)、云台组件、射击装置(3)以及供弹机构(4)，云台组件设置在机身(1)上，射击装置(3)设置在云台组件上，移动机器人的供弹机构(4)具有第一供弹状态以及第二供弹状态；在第一供弹状态下，供弹机构(4)可拆卸地安装在机身(1)上，供弹机构(4)中的弹丸经由云台组件传送至射击装置(3)；在第二供弹状态下，供弹机构(4)可拆卸地安装在射击装置(4)的端部，供弹机构(4)中的弹丸直接传送至射击装置(3)。移动机器人的组装容易，灵活性好。
移动机器人

[实用新型]飞盘发射装置-CN201921440998.1有效
发明人： 余小彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A63B67/06 文献下载
摘要：一种飞盘发射装置，包括旋转机构、装载机构以及气动机构。旋转机构包括底座、转动设置于底座的旋臂及用于驱动旋臂转动的第一驱动组件，第一驱动组件驱动旋臂相对底座沿第一轴向转动。装载机构包括用于装载飞盘的吸盘和用于驱动吸盘转动的第二驱动组件，装载机构装设于旋臂，吸盘设有用于吸附飞盘的第一气路通道，第二驱动组件驱动吸盘相对旋臂沿与第一轴向平行的第二轴向转动。气动机构包括气路组件和气泵组件，气路组件包括用于与第一气路通道连通的第二气路通道，气泵组件与第二气路通道连接并用于调节第二气路通道内的气体压力。从而实现飞盘的自转和公转，通过气动机构将飞盘抛飞发射出去，使飞盘在飞行过程中的轨迹更加稳定，精准度更高。
飞盘发射装置

[发明专利]基地机器人及其控制方法-CN201810111720.3有效
发明人： 余小彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基地机器人及其控制方法。基地机器人包括基地主体、多片外壳和驱动组件。基地主体包括基座、设置于基座上的第一装甲和设置于基座上的第二装甲。多片外壳活动安装于基地主体，多片外壳闭合时包覆基地主体的至少一部分及第二装甲，第一装甲显露于外壳外。外壳打开时显露出第二装甲。驱动组件连接基地主体和外壳，驱动外壳相对于基地主体运动，使外壳打开或闭合。控制方法用于控制基地机器人，包括在外壳打开条件达到时，控制所述驱动组件驱动所述外壳相对于所述基地主体运动打开。
基地机器人及其控制方法

[实用新型]发射装置-CN201921418504.X有效
发明人： 余小彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：一种发射装置，用于发射弹丸，发射装置包括：供弹机构，包括主体件和连接于主体件的发射管，主体件沿第一方向形成有入弹通道，沿第二方向形成有出弹通道，入弹通道与出弹通道相连通，出弹通道与发射管连通设置。驱动机构，包括密闭组件、用于驱动密闭组件移动的驱动组件及用于对弹丸提供气动力的气动组件，密闭组件包括气动通道，气动组件设于气动通道内。驱动组件驱动密闭组件移动至第一位置，密闭组件将入弹通道封闭，气动通道与出弹通道相互连通。驱动组件驱动密闭组件移动至第二位置，密闭组件将入弹通道露出，气动通道与出弹通道相互分离。
发射装置

[发明专利]安装机构及机器人-CN201880065679.9在审
发明人：陈旭东;余小彬;郑小威 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种安装机构(100)及机器人(200)，包括底板(10)、安装于底板(10)上的支撑臂(20)及固定架(30)。固定架(30)包括相背的连接端(31)及安装端(32)，连接端(31)安装在支撑臂(20)上并能够相对于支撑臂(20)转动，安装端(32)能够选择性地与底板(10)结合或分离。当安装端(32)与底板(10)结合时，支撑臂(20)相对底板(10)固定以用于夹持在轨道(40)上。当安装端(32)与底板(10)分离时，支撑臂(20)能够相对底板(10)转动。该安装机构(100)通过在支撑臂(20)上设置固定架(30)，并通过安装端(32)选择性地与底板(10)结合或分离，从而便于将安装机构(100)安装到轨道(40)上或从轨道(40)上拆卸下来。
安装机构机器人

[外观设计]竞技场地-CN201930607018.1有效
发明人：刘志健;林喜挺;杨思敏;余小彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：竞技场地。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供机器人或无人机等装置竞技。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品提供多张立体图，从立体图中能够更好的看出其形状并能够从多张立体图中推出其他视图所显示的形状，因此，省略除主视图外的其他视图，省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.A部放大图、B部放大图和C部放大图分别对应为立体图1中A处放大部分、B处放大部分和C处放大部分。
竞技场地

[发明专利]机器人-CN201880016641.2在审
发明人：宁延;黄宗勇;杨思其;陈新宁;刘晓宇;余小彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种机器人，包括：可伸缩机身(1)和设置于可伸缩机身(1)上的抱持组件(2)；抱持组件(2)用于在可伸缩机身(1)处于第一拉伸状态时抱持爬杆机构(10)，并用于在可伸缩机身(1)收缩时绕爬杆机构(10)旋转，且用于在可伸缩机身(1)处于第二拉伸状态时松开爬杆机构(10)；其中，可伸缩机身(1)处于第一拉伸状态时的拉伸长度大于可伸缩机身(1)处于第二拉伸状态时的机身长度。
机器人

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