[发明专利]药物传递用机器人

说明书

提供一种药物传递用机器人。包括：主体，包括储存空间、第一收容部、排出口及第一连通口，上述储存空间用于储存药物，上述第一收容部沿着第一方向形成于上述储存空间的前方，上述排出口连通上述第一收容部与外部，上述第一连通口用于使上述储存空间与上述第一收容部相连通；前方旋转磁铁，位于上述第一收容部，中心轴沿着与上述第一方向垂直的第二方向配置；第一固定磁铁，在上述前方旋转磁铁的后方，在上述主体的一侧固定结合；以及第二固定磁铁，隔着上述储存空间在上述主体的另一侧固定结合，上述第二固定磁铁与上述第一固定磁铁以不同的磁性相向的方式配置，上述前方旋转磁铁能够通过外部磁场控制，以上述第一方向及上述第二方向中的一个为轴选择性地进行旋转，在上述前方旋转磁铁以上述第一方向为轴进行旋转的情况下，上述主体以上述第一方向为轴一同旋转，在上述前方旋转磁铁以上述第二方向为轴进行旋转的情况下，上述前方旋转磁铁通过上述第一固定磁铁及上述第二固定磁铁的磁力来开闭上述第一连通口。

技术领域

本发明涉及药物传递用机器人，更详细地，涉及可通过外部磁场控制来实现移动及药物传递的药物传递用机器人。

背景技术

磁性机器人可通过向人体的内部插入来执行医疗行为。尤其，由于磁性机器人的尺寸小，从而，磁性机器人可以轻松执行在人体内部进行移动并诊断疾病或传递药物等对于医生难以直接执行手术的部位的医疗行为。

通常，在磁性机器人的用途为药物传递的情况下，为了治疗人体内部的病变而使用，或者用于辅助，以使打穿血管、小肠及大肠等脏器的堵塞位置的穿孔(drilling)动作变得更加顺畅。

但是，以往的药物传递用磁性机器人很难完全密封用于传递药物的喷嘴，从而导致药物泄漏，或者很难停止移动并在原地传递药物，从而很难精确地传递药物。

对此，需要可防止药物泄漏并在需要的部位实现精确的药物传递的医疗用磁性机器人。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，提供可通过外部磁场控制来实现沿着管状组织移动及药物传递的药物传递用机器人。

本发明所要解决的技术问题并不局限于上述问题。

解决问题的方案

为了解决上述技术问题，本发明提供药物传递用机器人。

根据一实施例，本发明的药物传递用机器人包括：主体，包括储存空间、第一收容部、排出口及第一连通口，上述储存空间用于储存药物，上述第一收容部沿着第一方向形成于上述储存空间的前方，上述排出口连通上述第一收容部与外部，上述第一连通口用于使上述储存空间与上述第一收容部相连通；前方旋转磁铁，位于上述第一收容部，中心轴沿着与上述第一方向垂直的第二方向配置；第一固定磁铁，在上述前方旋转磁铁的后方，在上述主体的一侧固定结合；以及第二固定磁铁，隔着上述储存空间在上述主体的另一侧固定结合，上述第二固定磁铁与上述第一固定磁铁以不同的磁性相向的方式配置，上述前方旋转磁铁能够通过外部磁场控制，以上述第一方向及上述第二方向中的一个为轴选择性地进行旋转，在上述前方旋转磁铁以上述第一方向为轴进行旋转的情况下，上述主体以上述第一方向为轴一同旋转，在上述前方旋转磁铁以上述第二方向为轴进行旋转的情况下，上述前方旋转磁铁通过上述第一固定磁铁及上述第二固定磁铁的磁力来开闭上述第一连通口。

根据一实施例，上述前方旋转磁铁可呈圆柱形状，N极与S极在中间隔着上述中心轴相接。

根据一实施例，上述第一固定磁铁可以向上述前方旋转磁铁的N极及S极中的一个施加磁力，上述第二固定磁铁可以向上述前方旋转磁铁的N极及S极中的另一个施加磁力。

根据一实施例，在上述第一收容部内，上述前方旋转磁铁能够以上述第二方向为轴自由地进行旋转，而以上述第一方向为轴的旋转被限制。

根据一实施例，上述第一收容部的内径可大于上述前方旋转磁铁的外径。