[发明专利]药物传递用机器人

权利要求书

1.一种药物传递用机器人，包括：

主体，包括储存空间、第一收容部、排出口及第一连通口，上述储存空间用于储存药物，上述第一收容部沿着第一方向形成于上述储存空间的前方，上述排出口连通上述第一收容部与外部，上述第一连通口用于使上述储存空间与上述第一收容部相连通；

前方旋转磁铁，位于上述第一收容部，中心轴沿着与上述第一方向垂直的第二方向配置，是N极与S极在中间隔着上述中心轴相接的圆柱形状；

第一固定磁铁，在上述前方旋转磁铁的后方，在上述主体的一侧固定结合；以及

第二固定磁铁，隔着上述储存空间在上述主体的另一侧固定结合，上述第二固定磁铁与上述第一固定磁铁以不同的磁性相向的方式配置，

上述前方旋转磁铁能够通过外部磁场控制，以上述第一方向及上述第二方向中的一个为轴选择性地进行旋转，

在上述前方旋转磁铁以上述第一方向为轴进行旋转的情况下，上述主体以上述第一方向为轴一同旋转，

在上述前方旋转磁铁以上述第二方向为轴进行旋转的情况下，上述前方旋转磁铁通过上述第一固定磁铁及上述第二固定磁铁的磁力来开闭上述第一连通口，

上述第一固定磁铁向上述前方旋转磁铁的N极及S极中的一个施加磁力，

上述第二固定磁铁向上述前方旋转磁铁的N极及S极中的另一个施加磁力。

2.根据权利要求1所述的药物传递用机器人，其中，

在上述第一收容部内，上述前方旋转磁铁能够以上述第二方向为轴自由地进行旋转，而以上述第一方向为轴的旋转被限制。

3.根据权利要求1所述的药物传递用机器人，其中，

上述第一收容部的内径大于上述前方旋转磁铁的外径。

4.根据权利要求1所述的药物传递用机器人，其中，

沿着上述主体的外周面周围形成螺旋形状的突起。

5.根据权利要求1所述的药物传递用机器人，其中，

上述主体包括：

第二收容部，沿着上述第一方向形成于上述储存空间的后方；

流入口，外部与上述第二收容部相连通；以及

第二连通口，用于使上述储存空间与上述第二收容部相连通，

上述药物传递用机器人还包括：

后方旋转磁铁，位于上述第二收容部，中心轴沿着与上述第一方向垂直的上述第二方向配置；

第三固定磁铁，在上述后方旋转磁铁的前方，在上述主体的一侧固定结合；以及

第四固定磁铁，隔着上述储存空间在上述主体的另一侧固定结合，与磁性与上述第三固定磁铁不同的磁铁彼此相向配置，

上述后方旋转磁铁能够通过外部磁场控制，以上述第一方向及上述第二方向中的一个为轴选择性地进行旋转，

在上述后方旋转磁铁以上述第一方向为轴进行旋转的情况下，上述主体以上述第一方向为轴一同旋转，

在上述后方旋转磁铁以上述第二方向为轴进行旋转的情况下，上述后方旋转磁铁通过上述第三固定磁铁及上述第四固定磁铁的磁力来开闭上述第二连通口。

6.根据权利要求5所述的药物传递用机器人，其中，

上述后方旋转磁铁呈圆柱形状，N极与S极在中间隔着上述中心轴相接。

7.根据权利要求5所述的药物传递用机器人，其中，

上述第三固定磁铁向上述后方旋转磁铁的N极及S极中的一个施加磁力，

上述第四固定磁铁向上述后方旋转磁铁的N极及S极中的另一个施加磁力。

8.根据权利要求5所述的药物传递用机器人，其中，

上述第二收容部的内径大于上述后方旋转磁铁的外径。

9.一种药物传递用机器人，包括：

主体，包括储存空间、第二收容部、流入口及第二连通口，上述储存空间用于储存药物，上述第二收容部沿着第一方向形成于上述储存空间，上述流入口的外部与上述第二收容部相连通，上述第二连通口用于使上述储存空间与上述第二收容部相连通；

后方旋转磁铁，位于上述第二收容部，中心轴沿着与上述第一方向垂直的第二方向配置，是N极与S极在中间隔着上述中心轴相接的圆柱形状；

第三固定磁铁，在上述后方旋转磁铁的前方，在上述主体的一侧固定结合；以及

第四固定磁铁，隔着上述储存空间在上述主体的另一侧固定结合，上述第四固定磁铁与上述第三固定磁铁以不同的磁性相向的方式配置，

上述后方旋转磁铁能够通过外部磁场控制，以上述第一方向及上述第二方向中的一个为轴选择性地进行旋转，

在上述后方旋转磁铁以上述第一方向为轴进行旋转的情况下，上述主体以上述第一方向为轴一同旋转，

在上述后方旋转磁铁以上述第二方向为轴进行旋转的情况下，上述后方旋转磁铁通过上述第三固定磁铁及上述第四固定磁铁的磁力来开闭上述第二连通口，

上述第三固定磁铁向上述后方旋转磁铁的N极及S极中的一个施加磁力，

上述第四固定磁铁向上述后方旋转磁铁的N极及S极中的另一个施加磁力。