[发明专利]具有至少一个传感器布置和消磁能力的磁耦合装置

权利要求书

1.一种用于与铁磁工件磁耦合的磁耦合工具，包括：

壳体；

可切换磁通源，由所述壳体支撑，所述可切换磁通源包括多个永磁体，所述多个永磁体包括第一永磁体和相对于所述第一永磁体可移动的第二永磁体；

多个工件接合表面，由所述壳体支撑并与所述可切换磁通源磁耦合，所述多个工件接合表面适于与铁磁工件接触，所述多个工件接合表面的第一工件接合表面与所述磁耦合工具的北极相对应，所述多个工件接合表面的第二工件接合表面与所述磁耦合工具的南极相对应，所述第二永磁体相对于所述第一永磁体可移动，以改变所述可切换磁通源的所述第一工件接合表面和所述可切换磁通源的所述第二工件接合表面处的磁通量；

多个磁场传感器，由所述壳体支撑，所述多个磁场传感器的第一磁场传感器定位为监测与所述多个工件接合表面的所述第一工件接合表面相关联的第一磁通量，并且所述多个磁场传感器中的第二磁场传感器定位为监测与所述多个工件接合表面的所述第二工件接合表面相关联的第二磁通量；以及

逻辑控制电路，可操作地耦合到所述多个磁场传感器，所述逻辑控制电路配置成基于所述多个磁场传感器中的至少一个的输出确定所述磁耦合工具的至少一个操作状态。

2.根据权利要求1所述的磁耦合工具，其中，所述逻辑控制电路配置成确定所述可切换磁通源是否处于关闭状态。

3.根据权利要求2所述的磁耦合工具，其中，所述逻辑控制电路通过将所述多个磁场传感器中的至少一个的输出与存储在所述逻辑控制电路可访问的存储器上的第一阈值进行比较，来确定所述可切换磁通源是否处于关闭状态。

4.根据权利要求1所述的磁耦合工具，其中，所述逻辑控制电路配置成确定所述多个工件接合表面中的至少一个是否接近所述铁磁工件。

5.根据权利要求4所述的磁耦合工具，其中，所述逻辑控制电路通过将所述多个磁场传感器中的至少一个的输出与存储在所述逻辑控制电路可访问的存储器上的第二阈值进行比较，来确定所述多个工件接合表面中的至少一个是否接近所述铁磁工件。

6.根据权利要求1所述的磁耦合工具，其中，所述逻辑控制电路配置成确定所述第一工件接合表面与所述铁磁工件的间距。

7.根据权利要求6所述的磁耦合工具，其中，通过将所述第一磁场传感器的输出与存储在逻辑控制电路可访问的存储器上的至少一个阈值进行比较，来确定所述第一工件接合表面与所述铁磁工件的间距。

8.根据权利要求1所述的磁耦合工具，其中，所述逻辑控制电路配置成确定所述第一工件接合表面和所述第二工件接合表面相对于所述铁磁工件的取向。

9.根据权利要求8所述的磁耦合工具，其中，通过比较所述第一磁场传感器的输出和所述第二磁场传感器的输出，确定所述第一工件接合表面和所述第二工件接合表面相对于所述铁磁工件的取向。

10.根据权利要求9所述的磁耦合工具，其中，当所述第一磁场传感器的输出和所述第二磁场传感器的输出满足第一标准时，所述逻辑控制电路确定所述第一工件接合表面和所述铁磁工件之间的第一间距与所述第二工件接合表面和所述铁磁工件之间的第二间距总体相等。

11.根据权利要求10所述的磁耦合工具，其中，所述第一标准是所述第一磁场传感器的输出在所述第二磁场传感器的输出的阈值量内。

12.根据权利要求1所述的磁耦合工具，其中，所述逻辑控制电路配置成确定所述第一工件接合表面和所述第二工件接合表面相对于所述铁磁工件的位置是否在所述铁磁工件的目标区域内。

13.根据权利要求12所述的磁耦合工具，其中，当所述第一磁场传感器的输出满足第一标准且所述第二磁场传感器的输出满足第二标准时，确定所述第一工件接合表面和所述第二工件接合表面相对于所述铁磁工件的位置在所述铁磁工件的目标区域内。