[发明专利]遥控器、云台、无人飞行器及拍摄控制方法

说明书

一种遥控器、云台、无人飞行器及拍摄控制方法，其中，拍摄方法包括建立遥控器与无人飞行器进行双向通信，无人飞行器能够承载拍摄装置，遥控器能够接收拍摄装置获取的图像数据，并且向无人飞行器发送控制飞行信号(S1101)；操作遥控器的拍摄操作部件至第一操作行程，遥控器向无人飞行器发送第一控制信号，第一控制信号用于控制拍摄装置执行第一功能(S1102)；继续操作拍摄操作部件至第二操作行程，遥控器向无人飞行器发送第二控制信号，第二控制信号用于控制拍摄装置执行第二功能，第一功能与第二功能不同(S1103)。

技术领域

本发明涉及拍摄领域，尤其涉及一种遥控器、云台、无人飞行器及拍摄控制方法。

背景技术

在拍摄装置上，通常一个按键只能够控制拍摄装置实现一种功能，如对焦键、拍摄键等，如果需要实现多种功能，需要在拍摄装置上设置相应数量的按键。另外，也存在通过一个按键控制拍摄装置实现两种功能的方案，比如，按压按键不同的时长，触发拍摄装置对应实现不同的功能，但这种方案中，按键位于拍摄装置上，无法远程控制拍摄装置实现不同的功能。

而在使用遥控器控制拍摄装置实现对焦功能和拍摄功能时，一般需要通过点击遥控器的显示屏或者安装在遥控器上的终端设备的显示屏等方式来控制拍摄装置进行对焦，再使用遥控器的拍摄键控制拍摄装置进行拍摄，这种实现方式操作较为繁琐，不便于进行拍摄，往往影响或耽误拍摄时机。

发明内容

本发明提供一种遥控器、云台、无人飞行器及拍摄控制方法。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种无人飞行器的遥控器，用于与无人飞行器无线通信连接，所述遥控器包括：

壳体；

拍摄操作部件，安装在所述壳体，并且至少部分外露于所述壳体外；

控制器，收容于所述壳体内，并且与所述拍摄操作部件电连接；

飞行操作部件，安装在所述壳体，并且所述飞行操作部件与所述控制器电连接，用于触发飞行控制信号；以及

无线通信装置，与所述控制器电连接，用于与无人飞行器通信连接，

其中，当操作所述飞行操作部件时，所述控制器通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送所述飞行控制信号；

所述拍摄操作部件具有多个操作行程，当所述拍摄操作部件被触发至第一操作行程时，所述控制器能够通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送第一控制信号，以使所述无人飞行器承载的拍摄装置执行第一功能；当所述拍摄操作部件被触发至第二操作行程时，所述控制器能过通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送第二控制信号，用于控制所述无人飞行器承载的拍摄装置执行第二功能，所述第一功能与所述第二功能不同。

根据本发明的第二方面，提供一种云台，包括：

转轴组件，用于调节拍摄装置的姿态；

承载部件，与所述转轴组件连接，用于搭载所述拍摄装置；

处理器，与所述拍摄装置电连接；以及

遥控器，所述遥控器包括：

壳体；

拍摄操作部件，安装在所述壳体，并且至少部分外露于所述壳体外；

控制器，收容于所述壳体内，并且与所述拍摄操作部件电连接；以及

无线通信装置，与所述控制器电连接，用于与所述处理器通信连接；