[发明专利]遥控器、云台、无人飞行器及拍摄控制方法

权利要求书

1.一种无人飞行器的遥控器，用于与无人飞行器无线通信连接，其特征在于，所述遥控器包括：

壳体；

拍摄操作部件，安装在所述壳体，并且至少部分外露于所述壳体外；

控制器，收容于所述壳体内，并且与所述拍摄操作部件电连接；

飞行操作部件，安装在所述壳体，并且所述飞行操作部件与所述控制器电连接，用于触发飞行控制信号；以及

无线通信装置，与所述控制器电连接，用于与无人飞行器通信连接，

其中，当操作所述飞行操作部件时，所述控制器通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送所述飞行控制信号；

所述拍摄操作部件具有多个操作行程，当所述拍摄操作部件被触发至第一操作行程时，所述控制器能够通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送第一控制信号，以使所述无人飞行器承载的拍摄装置执行第一功能；当所述拍摄操作部件触发至第二操作行程时，所述控制器能过通过所述无线通信装置向所述无人飞行器发送第二控制信号，用于控制所述无人飞行器承载的拍摄装置执行第二功能，所述第一功能与所述第二功能不同；

所述壳体设有插接孔；

所述拍摄操作部件包括操作端、连接件和设于所述壳体内的行程操作开关，其中，所述操作端至少部分露出所述壳体，所述连接件一端与所述操作端相连接，另一端穿设所述插接孔后活动连接所述行程操作开关，所述行程操作开关包括第一操作行程和第二操作行程；

所述操作端被触发，带动所述连接件朝向所述行程操作开关依次运动至所述第一操作行程和所述第二操作行程。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述第一控制信号用于控制所述拍摄装置执行对焦功能，所述第一功能为对焦功能。

3.根据权利要求1或2所述的遥控器，其特征在于，所述第二控制信号用于控制所述拍摄装置执行拍摄功能，所述第二功能为拍摄功能。

4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述第一操作行程的长度是所述第二操作行程的长度的一半。

5.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述操作端为按压端；

所述按压端被按压，带动所述连接件朝向所述行程操作开关依次运动至所述第一操作行程和所述第二操作行程。

6.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述壳体包括边角部；

所述操作端设于所述边角部的附近。

7.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述连接件包括与所述操作端朝向所述壳体一侧相连接的、呈圆柱状的第一主体部、设于所述第一主体部的外圆周并沿着所述第一主体部的周向间隔排布的多个定位部、以及设于所述第一主体部远离所述操作端一侧的连接部，所述连接部与所述行程操作开关活动连接。

8.根据权利要求7所述的遥控器，其特征在于，多个所述定位部沿着所述第一主体部的周向均匀间隔排布。

9.根据权利要求7所述的遥控器，其特征在于，所述操作端朝向所述壳体的一侧设有固定件，所述壳体设有第一安装孔，所述固定件与所述第一安装孔活动插接连接。

10.根据权利要求9所述的遥控器，其特征在于，所述第一主体部一体成型于所述操作端；

所述固定件包括两个，两个所述固定件排布在所述第一主体部的两侧。

11.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括：

设于所述壳体内的、固定在所述壳体上的安装架，所述安装架用于安装所述行程操作开关。

12.根据权利要求11所述的遥控器，其特征在于，所述壳体设有固定部，所述安装架与所述固定部固定连接。