[发明专利]退化可视环境的分布式多节点低频雷达系统的方法和设备

说明书

公开了用于退化可视环境的分布式多节点低频雷达系统的方法，设备，系统和制品。示例系统包括发射器以发射雷达信号。该示例系统包括雷达接收器的分布式网络，以在每个接收器处接收雷达信号。该示例系统包括处理器，该处理器用于：基于返回时间来确定背景点的第一距离和第一角位置，其中第一距离和第一角位置包括在第一数据中；基于多普勒频移来确定背景点的第二距离和第二角位置，其中第二距离和第二角位置包括在第二数据中；确定精炼距离和精炼角位置，其中精炼距离和精炼角位置包括在第三数据中；并基于第三数据生成雷达图。

技术领域

本公开大体涉及雷达测绘和检测系统，并且更具体地涉及用于退化可视环境的分布式多节点低频雷达系统的方法和设备。

背景技术

近年来，需要更多的飞行器在低空机动。低空飞行器的操作可包括在恶劣天气(例如雨，雪，沙尘暴等)下飞行。在恶劣天气下飞行并在低空机动的飞行器必须另外避开障碍物，例如基站和电线。

在飞行器飞行环境中飞行器使用雷达系统检测附近的障碍物。雷达系统发射无线电频率并接收无线电信号，并使用无线电信号的时间延迟和多普勒频移来确定操作雷达系统的飞行器环境中物体的位置和/或速度。附加地或替代地，来自雷达系统的数据与热和可视系统结合以提供飞行器环境中的物体的图形显示。

发明内容

公开了用于退化可视环境的分布式多节点低频雷达系统的方法，设备，系统和制品。

某些示例提供了一种多节点雷达系统，该多节点雷达系统包括雷达发射器以发射雷达信号。示例系统附加地包括雷达接收器的分布式网络，以在雷达接收器的分布式网络的每个雷达接收器处接收雷达信号。该示例系统附加地包括处理器，该处理器用于：基于在雷达接收器的分布式网络的每个雷达接收器处检测到的返回时间来确定背景点的第一距离和第一角位置，其中第一距离和第一角位置包括在第一雷达数据中；基于在雷达接收器的分布式网络的每个雷达接收器处检测到的多普勒频移来确定背景点的第二距离和第二角位置，其中第二距离和第二角位置包括在第二雷达数据中。示例处理器还通过至少合并第一雷达数据和第二雷达数据来精炼(refine)背景点的第一距离和第二距离以及第一角位置和第二角位置，以确定背景点的精炼距离和精炼角位置，其中精炼距离和精炼角位置包括在第三雷达数据中。示例处理器还基于第三雷达数据生成雷达图。

某些示例提供了在恶劣天气中提高雷达图分辨率的方法。该示例方法包括在雷达接收器的分布式网络的每个雷达接收器处接收低频雷达信号。该示例方法附加地包括：通过经由处理器执行指令，基于在雷达接收器的分布式网络的每个雷达接收器处检测到的返回时间来确定背景点的第一距离和第一角位置，其中第一距离和第一角位置包括在第一雷达数据中；通过经由处理器执行指令，基于在雷达接收器的分布式网络的每个雷达接收器处检测到的多普勒频移来确定背景点的第二距离和第二角位置，其中第二距离和第二角位置包括在第二雷达数据中。该示例方法还包括通过至少合并第一雷达数据和第二雷达数据来精炼背景点的第一距离和第二距离以及第一角位置和第二角位置，以确定背景点的精炼距离和精炼角位置，其中背景点的精炼距离和精炼角位置包括在第三雷达数据中。示例处理器还将基于第三雷达数据生成雷达图。

某些示例提供了包含指令的有形计算机可读存储介质，该指令在被执行时使至少一个处理器至少发射低频雷达信号。该示例指令在被执行时使至少一个处理器在雷达接收器的分布式网络的每个雷达接收器处至少接收低频雷达信号。该示例指令在被执行时使至少一个处理器用于：基于在雷达接收器的分布式网络的每个雷达接收器处检测到的返回时间来确定背景点的第一距离和第一角位置，其中第一距离和第一角位置包括在第一雷达数据中；基于在雷达接收器的分布式网络的每个雷达接收器处检测到的多普勒频移来确定背景点的第二距离和第二角位置，其中第二距离和第二角位置包括在第二雷达数据中。该示例指令在被执行时附加地使至少一个处理器通过至少合并第一雷达数据和第二雷达数据来精炼背景点的第一距离和第二距离以及第一角位置和第二角位置，以确定精炼距离和精炼角位置，其中精炼距离和精炼角位置包括在第三雷达数据中。该示例指令在被执行时附加地使至少一个处理器基于第三雷达数据生成雷达图。