[发明专利]退化可视环境的分布式多节点低频雷达系统的方法和设备

权利要求书

1.一种多节点雷达系统，其特征在于，包括：

雷达发射器，所述雷达发射器用于发射雷达信号；

雷达接收器的分布式网络，所述雷达接收器的分布式网络用于在所述雷达接收器的分布式网络的每个雷达接收器处接收所述雷达信号；和

处理器，所述处理器用于：

基于在所述雷达接收器的分布式网络的每个雷达接收器处检测到的返回时间来确定背景点的第一距离和第一角位置，其中所述第一距离和所述第一角位置包括在第一雷达数据中；

基于在所述雷达接收器的分布式网络的每个雷达接收器处检测到的多普勒频移来确定所述背景点的第二距离和第二角位置，其中所述第二距离和所述第二角位置包括在第二雷达数据中；

通过至少合并所述第一雷达数据和所述第二雷达数据来精炼所述背景点的所述第一距离和所述第二距离以及所述第一角位置和所述第二角位置，以确定所述背景点的精炼距离和精炼角位置，其中所述精炼距离和所述精炼角位置包括在第三雷达数据中；和

基于所述第三雷达数据生成雷达图。

2.根据权利要求1所述的多节点雷达系统，其特征在于，其中所述处理器进一步基于确定伪角返回的相位比较计算来滤除光栅波瓣。

3.根据权利要求2所述的多节点雷达系统，其特征在于，进一步包括显示器，以可视地呈现基于所述第三雷达数据生成的所述雷达图。

4.根据权利要求2所述的多节点雷达系统，其特征在于，其中所述多节点雷达系统布置在飞行器平台上。

5.根据权利要求1所述的多节点雷达系统，其特征在于，其中所述多节点雷达系统是第一雷达系统，进一步包括：

数据收发器，所述数据收发器用于：

将所述第三雷达数据发送到第二雷达系统；并且

接收来自所述第二雷达系统的第四雷达数据，所述第四雷达数据由所述第二雷达系统处理，其中所述处理器进一步合并所述第三雷达数据和所述第四雷达数据，以提高雷达图的准确性。

6.根据权利要求5所述的多节点雷达系统，其特征在于，其中所述第一雷达系统和所述第二雷达系统经由中央处理设备通信。

7.根据权利要求1所述的多节点雷达系统，其特征在于，其中所述雷达信号是低频雷达信号。

8.一种在退化可视环境中提高雷达图分辨率的方法，其特征在于，所述方法包括：

在雷达接收器的分布式网络的每个雷达接收器处接收低频雷达信号；

通过经由处理器执行指令，基于在所述雷达接收器的分布式网络的每个雷达接收器处检测到的返回时间来确定背景点的第一距离和第一角位置，其中所述第一距离和所述第一角位置包括在第一雷达数据中；

通过经由所述处理器执行指令，基于在所述雷达接收器的分布式网络的每个雷达接收器处检测到的多普勒频移来确定背景点的第二距离和第二角位置，其中所述第二距离和所述第二角位置包括在第二雷达数据中；

通过至少合并所述第一雷达数据和所述第二雷达数据来精炼所述背景点的所述第一距离和所述第二距离以及所述第一角位置和所述第二角位置，以确定所述背景点的精炼距离和精炼角位置，其中所述精炼距离和所述精炼角位置包括在第三雷达数据中；和

基于所述第三雷达数据生成雷达图。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，其中所述处理器进一步基于确定伪角返回的相位比较计算来滤除光栅波瓣。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括基于所述第三雷达数据在图形显示器上可视地呈现所述雷达图。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，其中所述雷达接收器的分布式网络被布置在飞行器平台上。