[发明专利]一种控制方法、设备、系统及存储介质

说明书

一种移动机器人的遥控设备，包括：第一交互装置和处理器，该第一交互装置用于检测用户的控制操作，该处理器根据该第一交互装置检测到的控制操作生成控制指令，当该遥控设备处于移动机器人控制模式时，根据该控制指令控制与该控制设备通讯连接的移动机器人，当该遥控设备处于终端设备控制模式时，根据该控制指令控制与该遥控设备通讯连接的终端设备。通过遥控设备的交互装置来控制终端设备和移动机器人，不需要用户去切换。还包括用于该遥控设备的控制方法、包括该遥控设备的移动机器人系统和执行该控制方法的计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、设备、系统及存储介质。

背景技术

随着控制技术的发展，移动机器人成为了当前比较热门的研究话题，且被广泛应用于植物保护、拍摄、森林火警监控、安防监控等领域。目前，用户可以通过遥控设备控制移动机器人的移动，并通过与遥控设备通信连接的终端设备观看移动机器人采集到的传感器数据(例如移动机器人采集到的图像数据)。

然而，当用户想要对移动机器人进行控制和对终端设备进行控制时，需要分别对遥控设备的交互装置和终端设备的交互装置进行操作，这种操作方式频繁地切换交互装置以实现对移动机器人和终端设备的分别控制，操作方式繁琐，交互友好性较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制方法、设备、系统及存储介质，可提高对移动机器人和终端设备进行控制的便捷性。

第一方面，本发明实施例提供了一种移动机器人的遥控设备，包括：第一交互装置和处理器，其中，

所述第一交互装置，用于检测用户的控制操作；

所述处理器，用于：

根据第一交互装置检测到的控制操作生成控制指令；

当遥控设备处于移动机器人控制模式时，根据所述控制指令控制与所述遥控设备通讯连接的移动机器人；

当所述遥控设备处于终端设备控制模式时，根据所述控制指令控制与所述遥控设备通讯连接的终端设备。

第二方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于移动机器人的遥控设备，所述遥控设备包括第一交互装置，该方法包括：

通过第一交互装置检测用户的控制操作；

根据第一交互装置检测到的控制操作生成控制指令；

当遥控设备处于移动机器人控制模式时，根据所述控制指令控制与所述遥控设备通讯连接的移动机器人；

当所述遥控设备处于终端设备控制模式时，根据所述控制指令控制与所述遥控设备通讯连接的终端设备。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动机器人系统，该系统包括：如第一方面所述的遥控设备、终端设备及移动机器人，

其中，所述终端设备至少包括触摸显示屏。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面所述的控制方法。

本发明实施例中，遥控设备可以检测用户的控制操作；根据检测到的控制操作生成控制指令；当遥控设备处于移动机器人控制模式时，根据所述控制指令控制与所述遥控设备通讯连接的移动机器人；当该遥控设备处于终端设备控制模式时，根据该控制指令控制与该遥控设备通讯连接的终端设备。通过这种方式，可以通过遥控设备的交互装置来实现控制终端设备及移动机器人，而不需要用户去切换交互装置，给用户提供一种较好的人机交互方式。

附图说明