[发明专利]一种控制方法、设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种移动机器人的遥控设备，其特征在于，包括：第一交互装置和处理器，其中，

所述第一交互装置，用于检测用户的控制操作；

所述处理器，用于：

根据第一交互装置检测到的控制操作生成控制指令；

当遥控设备处于移动机器人控制模式时，根据所述控制指令控制与所述遥控设备通讯连接的移动机器人；

当所述遥控设备处于终端设备控制模式时，根据所述控制指令控制与所述遥控设备通讯连接的终端设备。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述终端设备和所述遥控设备收容在同一个壳体内。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述终端设备和所述遥控设备为物理上分离的设备。

4.根据权利要求1-3任一项所述设备，其特征在于，所述终端设备为基于安卓系统、Linux或者移动操作系统IOS系统的设备。

5.根据权利要求1-4任一项所述的设备，其特征在于，

所述处理器，还用于：

获取模式指示信息；

当所述模式指示信息为移动机器人控制模式指示信息时，控制所述遥控设备进入移动机器人控制模式；

当所述模式指示信息为终端设备控制模式指示信息时，控制所述遥控设备进入终端设备控制模式。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，其中，所述模式指示信息包括所述遥控设备与移动机器人之间的连接状态信息，

所述处理器在当所述模式指示信息为移动机器人控制模式指示信息时，控制所述遥控设备进入移动机器人控制模式时，具体用于：

当所述连接状态信息是正常连接状态信息时，控制所述遥控设备进入移动机器人控制模式；

所述处理器当所述模式指示信息为终端设备控制模式指示信息，控制所述遥控设备进入终端设备控制模式时，具体用于：

当所述连接状态信息是断开连接状态信息时，控制所述遥控设备进入终端设备控制模式。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，

所述处理器获取模式指示信息时，具体用于：

获取终端设备发送的模式指示信息，其中，所述模式指示信息是终端设备通过检测用户的控制模式指示操作确定的。

8.根据权利要求5-7任一项所述的设备，其特征在于，所述遥控设备还包括：第二交互装置，其中，

所述第二交互装置，用于检测用户的控制模式指示操作；

所述处理器，还用于：

根据第二交互装置检测到的控制模式指示操作获取模式指示信息。

9.根据权利要求5至8任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：输出装置，其中，

所述输出装置，用于输出所述模式指示信息。

10.根据权利要求1-9任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括多个交互装置，

所述处理器，还用于：

接收终端设备发送的交互装置选择信息，其中，所述交互装置选择信息是终端设备检测用户的交互装置选择操作确定；

根据所述交互装置选择信息将多个交互装置中一个交互装置确定为第一交互装置。

11.根据权利要求1-10任一项所述的设备，其特征在于，

所述处理器，还用于：

接收终端设备发送的第一工作任务设置信息，其中，所述第一工作任务设置信息是终端设备检测用户的第一工作任务设置操作确定的；

所述处理器根据所述控制指令控制与所述遥控设备通讯连接的移动机器人时，具体用于：

根据所述控制指令控制与所述遥控设备通讯连接的移动机器人以使所述移动机器人执行第一工作任务设置信息指示的工作任务。