[发明专利]无人飞行体、无人飞行体系统以及电池系统

说明书

本发明的无人飞行体的一个方式具备：主体部；推进单元，其安装于主体部，具有旋转叶片和使旋转叶片绕旋转轴线旋转的马达；充电式的电池，其向推进单元供给电力；腿部，其在主体部的铅直方向下侧与主体部连接；以及非接触供电用的受电线圈，其与电池电连接，设置于腿部。

技术领域

本发明涉及无人飞行体、无人飞行体系统以及电池系统。

背景技术

已知利用从供电线供给的电力进行飞行的多轴飞行器。例如，专利文献1记载了照明系统所具有的多轴飞行器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-210229号公报

发明内容

发明要解决的课题

在利用上述那样的供电线的电力的供给中，多轴飞行器只能在供电线的长度的范围内进行飞行，从而存在移动范围受到限制的问题。对此，若采用利用从搭载于多轴飞行器的电池供给的电力进行飞行的方法，则能够扩大多轴飞行器的移动范围。在该情况下，在电池的余量降低的情况下，或者在电池断开的情况下等，需要对电池进行充电或者更换电池。

关于电池的充电或更换，如果借助人的手进行，则花费的工夫较大，因此期望自动化。但是，例如，在电池与外部电源连接从而对电池进行充电的情况下，需要使多轴飞行器自动与外部电源连接，从而多轴飞行器的控制容易复杂化。另一方面，在自动更换电池的情况下，用于更换电池的装置容易复杂化以及大型化。根据以上内容，在使电池的充电或更换自动化的情况下，存在多轴飞行器或充电设备的制造成本增加的问题。

本发明鉴于上述情况，其目的之一在于提供能够通过简单的结构以及控制使电池的充电自动化的无人飞行体、具备这样的无人飞行体的无人飞行体系统以及这样的无人飞行体所具备的电池系统。

用于解决课题的手段

本发明的无人飞行体的一个方式具备：主体部；推进单元，其安装于所述主体部，具有旋转叶片和使所述旋转叶片绕旋转轴线旋转的马达；充电式的电池，其向所述推进单元供给电力；腿部，其在所述主体部的铅直方向下侧与所述主体部连接；以及非接触供电用的受电线圈，其与所述电池电连接，设置于所述腿部。

本发明的无人飞行体系统的一个方式具备：上述无人飞行体；以及送电装置，其具有能够对所述受电线圈进行送电的非接触供电用的送电线圈。

本发明的电池系统的一个方式是无人飞行体的电池系统，该无人飞行体具备：主体部；以及推进单元，其安装于所述主体部，具有旋转叶片和使所述旋转叶片绕旋转轴线旋转的马达，其中，该电池系统具备：充电式的电池，其向所述推进单元供给电力；腿部，其在所述主体部的铅直方向下侧与所述主体部连接；以及非接触供电用的受电线圈，其与所述电池电连接，设置于所述腿部。

发明效果

根据本发明的一个方式，提供能够通过简单的结构以及控制使电池的充电自动化的无人飞行体、具备这样的无人飞行体的无人飞行体系统以及这样的无人飞行体所具备的电池系统。

附图说明

图1是示出本实施方式的无人飞行体系统的立体图。

图2是示意性地示出本实施方式的无人飞行体系统的示意图。

图3是示出本实施方式的无人飞行体系统的功能结构的一例的图。

图4是沿宽度方向观察本实施方式的无人飞行体系统的图。

图5是示出本实施方式的无人飞行体的立体图。

图6是示出本实施方式的马达与电池的连接的图。

图7是示出本实施方式的另一例的无人飞行体系统的立体图。