[发明专利]无人飞行体、无人飞行体系统以及电池系统

权利要求书

1.一种无人飞行体，其具备：

主体部；

推进单元，其安装于所述主体部，具有旋转叶片和使所述旋转叶片绕旋转轴线旋转的马达；

充电式的电池，其向所述推进单元供给电力；

腿部，其在所述主体部的铅直方向下侧与所述主体部连接；以及

非接触供电用的受电线圈，其与所述电池电连接，设置于所述腿部。

2.根据权利要求1所述的无人飞行体，其中，

所述腿部为框状，

所述受电线圈沿所述腿部设置为框状。

3.根据权利要求2所述的无人飞行体，其中，

所述受电线圈用于基于磁场共振方式的非接触供电。

4.根据权利要求3所述的无人飞行体，其中，

所述腿部在与铅直方向垂直的一个方向上隔着间隙设置有一对，

一对所述腿部呈从所述主体部向铅直方向下侧突出并且包围与所述一个方向平行的第一中心轴线的框状，

一对所述腿部彼此的所述一个方向的距离随着朝向铅直方向下侧而变大。

5.根据权利要求2～4中的任意一项所述的无人飞行体，其中，

所述腿部由所述受电线圈构成。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的无人飞行体，其中，

所述腿部设置有多个，

所述受电线圈分别设置于多个所述腿部。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的无人飞行体，其中，

该无人飞行体还具备开关电路，该开关电路在接通状态下连接所述马达的端子彼此而使其短路。

8.一种无人飞行体系统，其具备：

权利要求1～7中的任意一项所述的无人飞行体；以及

送电装置，其具有能够对所述受电线圈进行送电的非接触供电用的送电线圈。

9.根据权利要求8所述的无人飞行体系统，其中，

所述送电线圈的第二中心轴线沿与铅直方向垂直的方向延伸，

所述送电线圈的铅直方向的尺寸大于所述腿部的铅直方向的尺寸。

10.根据权利要求8或9所述的无人飞行体系统，其中，

所述送电线圈的第二中心轴线沿与铅直方向垂直的方向延伸，

在与所述送电线圈的第二中心轴线和铅直方向双方垂直的方向上，所述送电线圈的尺寸为648mm以下。

11.一种电池系统，其是无人飞行体的电池系统，该无人飞行体具备：

主体部；以及

推进单元，其安装于所述主体部，具有旋转叶片和使所述旋转叶片绕旋转轴线旋转的马达，

其中，该电池系统具备：

充电式的电池，其向所述推进单元供给电力；

腿部，其在所述主体部的铅直方向下侧与所述主体部连接；以及

非接触供电用的受电线圈，其与所述电池电连接，设置于所述腿部。