[发明专利]用于确定致动器的围绕旋转轴线旋转的构件的绝对位置的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于确定致动器、尤其离合器致动器的围绕旋转轴线旋转的构件的绝对位置的方法，其中，在构件(14)上布置随同旋转的磁性元件(18)，并且磁性元件(18)的绝对位置借助与磁性元件(18)相对的多圈传感器(16)确定，多圈传感器被供给电压。在可使用特别稳固且简单的多圈传感器的方法中，韦根线单元(19)监控旋转构件(14)的磁组件(18、22)的运动、并且在探测到运动时因旋转构件(14)的磁组件(18、22)的磁场而产生能量且将该能量转变为电压，电压被提供用于多圈传感器(16)的电压供给。

技术领域

本发明涉及一种用于确定致动器、尤其离合器致动器的围绕旋转轴线旋转的构件的绝对位置的方法，其中，在构件上布置随同旋转的磁性元件，并且磁性元件的绝对位置借助与该磁性元件相对置的多圈传感器确定，多圈传感器被供给电压。

背景技术

在机动车的离合器操作系统中、尤其在电液式的离合器操作系统中，通过换向电动机驱动主动缸的活塞，电动机通过控制器操控。主动缸的活塞基于其位置通过液压管路将液压液体输送至从动缸，从动缸也具有活塞，活塞通过液压液体调节移动，由此将力施加到离合器上，因此使离合器改变其位置。

为了精确操控电动机并因此调节精确的离合器位置，必须精确地检测换向电动机的转子的角位置。如由申请人的未公开的、文件号为DE 10 2016 212 173.1的专利申请得知，转子的角位置或转数借助多圈传感器监控。在此，这种多圈传感器直接连接在控制器的电源上，从而可以持续地探测磁体旋转。为了持续监控磁体旋转需要持续电流。如果多圈传感器的采样率过高，需要非常高的电流消耗。如果采样率过低，会漏掉转子的旋转。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是，提供用于确定致动器的旋转构件的绝对位置的方法和装置，其中可使用简单的、稳固的且成本有利的多圈传感器，多圈传感器自学习开始在带端(Bandende)保留其绝对位置。

根据本发明，该技术问题通过以下方式解决：韦根线单元监控旋转构件的磁组件的运动、并且在探测到运动时因旋转构件的磁组件的磁场产生能量、并且将该能量转变为电压，该电压被提供用于多圈传感器的电压供给。由旋转构件的磁组件在构件旋转时构建起磁场，该磁场通过韦根线单元探测。磁场的能量通过韦根线单元转变成电压，该电压供给至多圈传感器。由此，在构件旋转时，多圈传感器始终被通电。即使致动器断电并且构件进行未预见到的运动，也实现电压供给。借助该方法可在用于角度或转数测量的测量过程外持续地确定电动机的绝对位置。

有利地，可驱动致动器的电动机用作旋转构件，韦根线单元从电动机的、构成磁组件的主磁体中获得能量。在该方法中，利用已经存在于电动机中的磁体来为多圈传感器获取能量。在这种情况下，可取消用于形成磁场的单独的磁体。

在一种设计方案中，在致动器断电的情况下，多圈传感器在接收到由韦根线单元传递的电压之后转变到运行状态，多圈传感器在该运行状态中测量并且存储构件的当前位置。在这种情况下，多圈传感器仅仅以如同在致动器断电时需要暂时的测量和存储过程那样长的时间进行通电。

在一种变型方案中，在致动器接通的情况下，多圈传感器由控制器的电源电压或电池电压供给电压、或者由韦根线单元的能量供给电压，其中，构件的角度和/或构件的转数通过多圈传感器确定。因此，多圈传感器能够在致动器的任何状态下可靠地测量旋转构件的位置，从而在随着接通正常的运行状态而开始测量过程时，控制器始终具备旋转构件的当前位置。

在一种实施方式中，借助通过韦根线单元由电动机的主磁体提供的能量为多圈传感器的蓄能器充电，以自给自足地运行多圈传感器。基于存储在蓄能器中的能量，也可在正常运行状态期间简单地且与电池电压和控制器的电源电压无关地为多圈传感器供给能量。

有利地，电动机在测量过程之前旋转经过预先给定的角范围，以便为蓄能器充电。由此确保有足够的能量使多圈传感器运行。