[发明专利]机电的机动车转向系

说明书

本发明涉及一种机电的机动车转向系，其包括转向柱(2)、齿条(3)、将转向柱(2)与齿条(3)相连结的转向小齿轮(4)以及带有电动机(11)和布置在转向小齿轮(4)处的蜗轮(13)的电驱动装置(5)。齿条(3)处于电驱动装置(5)的蜗轮(13)与转向柱(2)之间。

技术领域

本发明涉及一种机电的机动车转向系(Kraftfahrzeuglenkung)，其包括转向柱、齿条、转向小齿轮(其将转向柱与齿条相连结)以及带有电动机和蜗轮(其布置在转向小齿轮处)的电驱动装置。

背景技术

机电的机动车转向系由于其燃料节省潜力越来越流行。在此可关于电驱动装置的布置来区分不同的类型。

在第一转向系类型中将电驱动装置的驱动力矩导入转向柱中(EPSc-“柱”)。然而在此，最大驱动力矩由于经由转向柱的传递而受限制。因为电驱动装置在此通常位于转向柱的上部区域中、即靠近驾驶员，在碰撞特性方面产生特殊挑战。

第二可能性在于将电驱动装置直接置于转向小齿轮处(EPSp-“小齿轮”)。由此，比在EPSc类型的转向系中更高的转向效率是可能的。然而，包装可能性(Packagemoeglichkeit)由于电驱动装置布置在转向小齿轮处而受限制，特别是在该区域中通常附加地布置有转矩传感器。这样的转向系例如在文件EP 1 545 959 A1中来说明。

在第三转向系类型中电驱动装置安装在第二小齿轮处，除了转向小齿轮之外其与齿条啮合(EPSdp-“双小齿轮”)。在齿条处须相应地来构造两个啮合区段(Verzahnungsabschnitt)用于这两个小齿轮，使得与EPSp类型的转向系相比耗费更大。

代替经由第二小齿轮，可通过滚珠螺旋传动(Kugelgewindetrieb)和齿形皮带传动(Zahnriementrieb)的组合将由电动机所产生的力传递到齿条上(EPSapa-“轴平行”)。

发明内容

本发明意图改善EPSp类型的机电的车辆转向系，在其中电驱动装置直接作用在转向小齿轮处。在此本发明目的尤其在于在这样的转向系中实现更有利的包装。

该目的通过机电的机动车转向系来实现。根据本发明的机动车转向系包括转向柱、齿条、转向小齿轮(其将转向柱与齿条连结)以及带有电动机和蜗轮(其布置在转向小齿轮处)的电驱动装置。其特征在于，齿条处于电驱动装置的蜗轮与转向柱之间。

这使电驱动装置的更紧凑的结构方式和更灵活的布置成为可能。

在一实施变体中蜗轮悬垂地(fliegend)支承在转向小齿轮的端部区段处，由此使其装配容易。

转向小齿轮优选地借助于第一轴承和第二轴承可旋转地支承在转向系壳体中，其中，转向小齿轮的啮合区段(其与齿条处于接合中)可处于这两个轴承之间。转向小齿轮的支承由此同时用于蜗轮的支承。

在由此的变型中然而也可能的是，不仅转向小齿轮的啮合区段(其与齿条处于接合中)还有蜗轮处于这两个轴承之间。

另外，电驱动装置可具有蜗轮轴(Schneckenwelle)，其与电动机以驱动方式相连结并且与蜗轮处于接合中。在一实施变体中，蜗轮轴的旋转轴线和蜗轮的旋转轴线相互包围在20°至80°的范围中的交角(Kreuzungswinkel)。这两个旋转轴线当然彼此倾斜地伸延。交角当前被理解成由旋转轴线的方向矢量所包围的交叉角(Schnittwinkel)。

在备选的实施变体中设置成，蜗轮轴的旋转轴线与蜗轮的旋转轴线包围90°的交角。

鉴于紧凑的结构型式，电驱动装置可具有单级的变速器。

优选地，对此蜗轮轴与电动机的旋转轴线同轴地伸延。由此，蜗轮轴同样可被集成到发动机从动轴中。