[发明专利]研磨和/或腐蚀机，以及测定和/或核对机器的方法

权利要求书

1.研磨和/或腐蚀机(10)，具有：

能够围绕主轴轴线(S)被驱动的工具主轴(13)，所述工具主轴被配置用于容纳研磨或腐蚀工具(19)，

工件保持设备(14)，其被设置用于容纳工件(20)，

机器轴线布置(11)，包括多个机器轴线(12)，所述轴线布置被配置成用于旋转和平移运动或者用于工具主轴(13)和/或工件保持设备(14)的定位，所述工件保持设备(14)构造成借助于旋转机器轴线(12c)围绕旋转轴线(R)旋转或枢转，以便调节所述工件保持设备(14)的纵向轴线(L)与主轴轴线(S)之间的角度，

位置检测设备(22)，所述设备被配置用于检测存在的机器轴线(12)中的每一个的位置，

导电的第一测量体(27)，所述测量体被配置成容纳在工件保持设备(14)中，以及导电的第二测量体(28)，所述导电的第二测量体(28)被配置成容纳在工具主轴(13)中，其中容纳在工具主轴(13)中的第二测量体(28)能够连接到电源电压电势(UV)和监测设备(31)，并且其中容纳在工件保持设备(14)中的第一测量体(27)能够连接到指定的参考电势(M)，

控制设备(21)，其连接到监测设备(31)和位置检测设备(22)，并且被配置为执行测定和/或核对的方法，包括以下步骤:

-将所述工件保持设备(14)定位在处于围绕旋转轴线(R)的指定旋转角的所述旋转机器轴线(12c)的第一位置中，

-驱动至少一个机器轴线(12)，以便使测量体(27，28)相对于彼此移动，并使它们在接触位置(K)处彼此接触，

-当监测设备(31)检测到由于接触，测量电流(IM)在所述测量体(27，28)之间流动时，将至少一个被驱动的机器轴线(12)的实际位置存储在存储器中，

-将所述工件保持设备(14)定位在处于围绕旋转轴线(R)的指定旋转角的所述旋转机器轴线(12c)的不同位置中，并且在另一旋转位置在接触位置(K)处接触。

2.根据权利要求1所述的研磨和/或腐蚀机，

其特征在于，所述控制设备(21)被配置为当监测设备(31)检测到由于接触测量电流(IM)在测量体(27，28)之间流动时，停止对至少一个被驱动的机器轴线(12)的驱动。

3.根据权利要求1或2所述的研磨和/或腐蚀机，

其特征在于，所述控制设备(21)被配置成驱动至少一个机器轴线(12)，使得至少一个存在的旋转机器轴线(12)在测量体(27，28)之间在接触位置(K)处接触时显示预先指定的旋转位置。

4.根据权利要求1或2所述的研磨和/或腐蚀机，

其特征在于，所述第二测量体被配置为测量盘(28)，所述测量盘具有以环形方式闭合的外周表面(56)，所述外周表面包围侧表面(57)。

5.根据权利要求4所述的研磨和/或腐蚀机，

其特征在于，所述控制设备(21)被配置成驱动至少一个机器轴线(12)，使得测量盘(28)用其外周表面(56)或侧表面(57)接触第一测量体(27)。

6.根据权利要求1或2所述的研磨和/或腐蚀机，

其特征在于，所述控制设备(21)被配置成驱动至少一个机器轴线(12)，使得相继到达一系列不同接触位置(K)。

7.根据权利要求1或2所述的研磨和/或腐蚀机，

其特征在于，所述控制设备(21)被配置成驱动至少一个机器轴线(12)，使得相继到达的接触位置(K)的数量对应于被配置成改变测量体(27，28)之间的相对位置的那些机器轴线(12)的数量。

8.根据权利要求1或2所述的研磨和/或腐蚀机，

其特征在于，所述监测设备(31)包括监测单元(32)，所述监测单元(32)被配置为监测第二测量体(28)是否电连接到电源电压电势(UV)。