[发明专利]用于风力设备检查工具的检查工具控制装置

说明书

用于风力设备(4)的检查工具(6)的检查工具控制装置(2)，其具有设置用于与风力设备(4)的风力设备控制装置通信的设备接口(2a)，设置用于与检查工具(6)通信的工具接口(2b)。如果处理器(2c)根据通过设备接口(2a)接收的风力设备(4)的设备参数创建用于检查工具(6)的控制信息并将该控制信息通过工具接口(2b)输出，则实现了自动化的使用计划。如果处理器(2c)根据通过工具接口(2b)接收的检查工具(6)的工具参数创建用于风力设备(4)的控制信息并将该控制信息通过设备接口(2a)输出，则实现了进一步改善的使用计划和使用控制。

技术领域

本发明涉及一种用于风力设备检查工具的检查工具控制装置，一种用于风力设备的检查工具以及一种用于运行检查工具控制装置的方法。

背景技术

在风力设备运行期间，尤其在离岸区域内，可能出现尤其风力设备转子叶片上的损伤。为了能够在早期发现此种损伤，迄今为止，除了手动监控以外也使用借助无人机的监控。在手动监控中，切断风力设备，技术员攀爬风力设备或借助望远镜及摄像机对转子叶片进行拍摄。这在离岸设备中存在问题，因为对于人员攀登，平静的海面状况是必要的，并且望远镜或摄像机的定位方案以及由此的视轴受限。

相比于手动的检查，飞行的检查平台、例如无人机尤其由于其在空间内移动时较大的自由度和速度提供了多种优点。然而，飞行的检查平台通常必须手动控制。检查通常在平静的天气中进行，也就是说，在较低的风速下进行。在风较强的情况下，通常影响拍摄质量并削减飞行时间或导致检查的中断。

飞向风力设备大多手动地进行，其中，通常由于环境条件而无法拍摄。尤其在天空和转子叶片表面之间存在过强或过弱的对比度时或者太阳状态差(例如逆光情况下)时或存在云或雾时，可能无法进行质量足够的拍摄。因此，拍摄质量严重地取决于控制检查平台的操作员的个人知识水平和能力。

在各种情况下，风力设备都在检查的时间段内切断。在风力设备运转时进行检查对飞行的检查平台的操作员要求很高。其必须使检查平台总是相对于风力设备保持在正确的距离处并在此尽可能最优地取得例如摄像头的触发时间点。每个操作员也可能仅运行一个飞行的检查平台，这使得对风力设备检查的人员投入显著。

WO 2017/010206 A1公开了一种用于紧固应水平对齐的风力设备转子叶片的工序。

EP 3 109 716 A1描述了一种风力发电厂部件的诊断方法，其特征在于对风力发电厂的检查自主地进行。

发明内容

因此，本发明的目的在于，针对风力设备检查的拍摄质量以及可能的使用时间对其进行优化。

该目的通过一种根据权利要求1所述的检查工具控制装置以及一种根据权利要求10所述的检查工具以及一种根据权利要求15所述的方法实现。

根据本发明提出，尤其能够从中央的位置开始执行与设备控制装置的通信以及与检查工具的通信。该中央的位置，检查工具控制装置也可理解为操控台或操控塔。检查工具控制装置无须一定完全居中。其也可分散地分布在固定的和/或移动的单元上，例如风力设备、船、变电站、检查工具本身上。

通过设备接口能够接收风力设备的设备参数。此种设备参数可例如为方位角、轮毂角度、节距角、转子叶片几何形状、风力设备几何形状、风力设备的CAD数据、轮毂的转速和/或风力设备在风力发电厂(Windpark)中的定位等。根据本发明，借助该设备参数能够控制检查工具，其中，根据设备参数创建用于检查工具的控制信息(控制数据)并通过工具接口输出。检查工具控制装置也可控制风力设备的运行和/或使检查工具的运行与风力设备的运行彼此协调。

用于检查工具的控制信息可尤其为飞行路程、目标坐标、飞行时间、指向信息、用于传感器的运行信息、距离信息等。用于风力设备的控制信息可尤其为其方位角、轮毂角度或节距角。

在下文中说明了同样可全部用于根据本发明的装置的其他设备参数以及控制信息和/或运行参数。