[发明专利]用于风力设备检查工具的检查工具控制装置

权利要求书

1.用于风力设备的检查工具的检查工具控制装置，该检查工具控制装置具有 - 设置用于与风力设备的风力设备控制装置通信的设备接口，和 - 设置用于与检查工具通信的工具接口， 其中， - 处理器根据通过所述设备接口接收的风力设备的设备参数创建用于检查工具的控制信息并将该控制信息通过所述工具接口输出， 其特征在于， - 所述处理器根据通过设备接口接收的所述设备参数为具有光源的飞行的平台输出控制信息，具有光源的飞行的所述平台作为独立的平台使用，进行光源和检查工具的协调的运动和/或指向。

2.根据权利要求1所述的检查工具控制装置， 其特征在于， - 所述设备接口设置用于接收风力设备或风力发电厂的设备参数并且 - 所述处理器至少根据所述设备参数创建所述控制信息。

3.根据权利要求1所述的检查工具控制装置， 其特征在于， - 所述工具接口设置用于接收检查工具的运行参数并且 - 所述处理器至少根据所述运行参数创建所述控制信息。

4.根据权利要求3所述的检查工具控制装置， 其特征在于， - 所述检查工具控制装置设置用于接收环境数据并且 - 所述处理器至少根据环境数据创建所述控制信息。

5.根据权利要求4所述的检查工具控制装置， 其特征在于， - 所述处理器设置用于通过所述设备接口输出用于风力设备的设备参数，其中，该设备参数与环境数据和/或运行参数相关。

6.根据权利要求1所述的检查工具控制装置， 其特征在于， - 检查工具为无人机或者具有机翼的可悬浮的VTOL飞行器或者固定地或能够摆动地固定在风力设备上的跟踪器。

7.根据权利要求6所述的检查工具控制装置， 其特征在于， 所述无人机是多旋翼飞行器。

8.根据权利要求5所述的检查工具控制装置， 其特征在于， - 所述设备参数包含风力设备的地理信息，和/或所述运行参数包含检查工具的地理信息，并且所述处理器至少根据所述地理信息创建所述控制信息。

9.根据权利要求1所述的检查工具控制装置， 其特征在于， - 所述处理器设置用于通过所述设备接口和/或所述工具接口接收实时数据。

10.根据权利要求1所述的检查工具控制装置， 其特征在于， - 所述控制信息包含飞行路程计划和/或飞行时间。

11.用于运行风力设备的检查工具的检查工具控制装置的方法，所述方法包含 - 与风力设备控制装置交换风力设备的设备参数，并且 - 与检查工具交换控制信息，其中， - 根据所述设备参数和/或环境参数创建并输出用于检查工具的控制信息，和/或 - 根据检查工具参数和/或环境参数创建并输出用于风力设备的控制信息， 其特征在于， - 根据设备参数为具有光源的飞行的平台输出控制信息，使得具有光源的飞行的所述平台作为独立的平台使用，并进行光源和检查工具的协调的运动和/或指向。