[发明专利]用于自驾交通工具的动态传感器选择

权利要求书

1.一种自驾交通工具SDV，其包括：

多个传感器，其产生传感器数据；及

控制系统，其用以执行指令，所述指令致使所述控制系统：

检测与所述SDV的操作有关的一或多个条件；

基于所述经检测一或多个条件而从所述多个传感器选择一组传感器；以及

对从所述所选择一组传感器产生的所述传感器数据进行优先级排序，以控制与所述SDV的所述操作有关的一或多个方面。

2.根据权利要求1所述的SDV，其中检测所述一或多个条件包含通过网络从网络服务接收上下文信息。

3.根据权利要求1所述的SDV，其中所述控制系统通过分析所述传感器数据来检测所述一或多个条件。

4.根据权利要求1所述的SDV，其中与所述SDV的所述操作有关的所述一或多个条件包含天气条件、所述SDV的当前速度、一天中的时间、环境照明及道路条件。

5.根据权利要求1所述的SDV，其中多个传感器优先级规则被应用于所述经检测一或多个条件以选择所述组传感器。

6.根据权利要求5所述的SDV，其中所述多个传感器优先级规则包含一或多个权重以应用于来自所述多个传感器中的一或多者的所述传感器数据，并且所述控制系统基于所述一或多个权重对所述传感器数据进行优先级排序。

7.根据权利要求6所述的SDV，其中所述多个传感器优先级规则及/或所述一或多个权重基于与所述SDV的所述操作有关的多个条件中的所述多个传感器中的每一者的性能特性。

8.根据权利要求1所述的SDV，其中与所述SDV的所述操作有关的所述一或多个方面包含检测所述SDV周围的环境中的一或多个对象。

9.根据权利要求8所述的SDV，其中所述控制系统对从所述所选择一组传感器产生的所述传感器数据进行优先级排序，以将对象分类指派到所述一或多个对象中的每一者。

10.根据权利要求1所述的SDV，其中与所述SDV的所述操作有关的所述一或多个方面包含定位、预测及运动规划。

11.一种存储指令的非暂时性计算机可读媒体，所述指令在由自驾交通工具SDV的控制系统执行时致使所述控制系统：

检测与所述SDV的操作有关的一或多个条件；

基于所述经检测一或多个条件而从多个传感器选择一组传感器；以及

对从所述所选择一组传感器产生的传感器数据进行优先级排序，以控制与所述SDV的所述操作有关的一或多个方面。

12.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读媒体，其中检测所述一或多个条件包含通过网络从网络服务接收上下文信息。

13.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述控制系统通过分析所述传感器数据来检测所述一或多个条件。

14.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读媒体，其中与所述SDV的所述操作有关的所述一或多个条件包含天气条件、所述SDV的当前速度、一天中的时间、环境照明及道路条件。

15.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读媒体，其中多个传感器优先级规则被应用于所述经检测一或多个条件以选择所述组传感器。

16.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述多个传感器优先级规则包含一或多个权重以应用于来自所述多个传感器中的一或多者的所述传感器数据，并且所述控制系统基于所述一或多个权重对所述传感器数据进行优先级排序。