[发明专利]转矩检测装置以及传感器模块

说明书

转矩检测装置(10)具备第一磁路部(21)、第二磁路部(22)、电路基板模块(40)、以及传感器壳体(31)。第一磁路部配置于多极磁铁(20)的轴向上的一方侧。第二磁路部配置于多极磁铁的轴向上的另一方侧。在电路基板模块的宽度方向上的一端侧沿与轴向交叉的面内所含的排列方向排列并且搭载多个磁传感器(47)。宽度方向包含在与轴向交叉的面内，且与多个磁传感器的排列方向交叉。传感器壳体以在电路基板模块的排列方向上的一端侧支承电路基板模块的方式，与电路基板模块的排列方向上的一端侧结合。

向相关申请的相互参照

本申请基于2017年4月28日申请的日本专利申请号2017－89964号以及2017年8月24日申请的日本专利申请号2017－161259号，此处通过参照引入它们的记载内容。

技术领域

本公开涉及一种转矩检测装置，其构成为输出与将第一轴与第二轴同轴地连结的扭杆上所产生的扭转力矩对应的电信号。另外，本公开涉及一种传感器模块，其安装于构成电动动力转向装置中的外壳的壁部件，从而与收容于壁部件内的多极磁铁等一起构成转矩检测装置。

背景技术

这种转矩检测装置构成为，利用磁传感器检测设于第一轴与第二轴之间的磁路中的磁通密度的变化，从而输出由于第一轴与第二轴的相对旋转而在扭杆上产生的扭转力矩所对应电信号。这种转矩检测装置例如为了检测车辆的电动动力转向装置中的转向转矩而安装于电动动力转向装置。

发明内容

例如，在这种转矩检测装置中，为了判定系统中的故障或者确保冗余性，有设置多个(例如二个)磁传感器的情况。在日本专利第5153490号公报中，多个磁传感器在与扭杆的中心轴向正交的面内排列在以扭杆的中心轴为中心的圆周的切线上。

多个磁传感器有安装于电路基板的情况。在该情况下，电路基板朝向扭杆的中心轴延伸设置。即，在电路基板的延伸设置方向上的前端部，多个磁传感器沿电路基板的宽度方向排列。而且，可在电路基板的延伸设置方向上的基端侧固定包含连接器部的传感器壳体。电路基板与传感器壳体的复合体可称作传感器模块。

在电动动力转向装置中的转向转矩检测用途等中，传感器模块在使用中可能暴露于水中。若为了排列多个磁传感器，电路基板的宽度方向尺寸变大，则会产生电路基板与传感器壳体的结合部处的防水密封构造大型化或者复杂化，难以确保该结合部处的良好的防水密封性能等问题。

本公开鉴于上述例示的情况等而完成。

根据本公开的一个观点，转矩检测装置以及传感器模块具备下述的构成。

即，转矩检测装置输出在将第一轴与第二轴在旋转中心轴上同轴地连结的扭杆上由于以所述旋转中心轴为中心的所述第一轴与所述第二轴的相对旋转而产生的、与扭转力矩对应的电信号。

该转矩检测装置具备：

第一磁路部，配置于多极磁铁的与所述旋转中心轴平行的轴向上的一方侧，该多极磁铁构成为磁极在围绕所述旋转中心轴的周向上交替地反转，且以伴随着所述相对旋转而以所述旋转中心轴为中心旋转的方式，与所述扭杆同轴地配置；

第二磁路部，配置于所述多极磁铁的所述轴向上的另一方侧；

多个磁传感器，设置于所述第一磁路部与所述第二磁路部之间，以输出与由所述第一磁路部及所述第二磁路部形成的磁路中的磁通密度对应的电信号，所述多个磁传感器排列在包含于与所述轴向交叉的面内的排列方向上；

电路基板模块，被设置为在包含于所述面内且与所述排列方向交叉的宽度方向上的一端侧搭载多个所述磁传感器，并且与所述磁路对置；以及

传感器壳体，以在所述电路基板模块的所述排列方向上的一端侧支承所述电路基板模块的方式，与所述电路基板模块的所述排列方向上的所述一端侧结合。