[发明专利]推进组件穿戴在使用者的身体上的可穿戴飞行系统

说明书

本发明涉及一种能够使个人飞行的设备。特别地，本发明涉及提供一种推进组件，该推进组件可由使用者握持在手中和/或穿戴在使用者的前臂上，并提供推力以将使用者从地面提升。一种可穿戴飞行系统包括多个推进组件(100、200、400)，这些推进组件包括配置成穿戴在使用者的左手和/或前臂上的左手推进组件(100)以及配置成穿戴在使用者的右手和/或前臂上的右手推进组件(100)。

技术领域

本发明涉及一种能够使个人飞行的设备。特别地，本发明涉及提供一种推进组件，该推进组件可由使用者握持在手中和/或穿戴在使用者的前臂上，并提供推力以将使用者从地面提升。

背景技术

过去已经进行了许多尝试来使个人能够仅用最小的装备飞行。通常，这种系统由将一个或多个推进单元彼此刚性连接或与翼刚性连接的框架形成。

发明内容

本发明人已经认识到，有可能配置一种飞行系统，该飞行系统可使用人体的强度而不是刚性框架来为个人提供稳定的飞行。

因此，提供了如权利要求所限定的可穿戴飞行系统和推进组件。

推进组件是指产生推力的设备。推进组件可包括一个或多个推进单元，每个推进单元提供推力(例如，沿已知方向)并共同限定由推进组件产生的推力。由推进组件提供的推力在使用者身上产生相等且相反的力。优选地，每个推进组件能够提供至少400N，且优选地至少500N的最大推力。每个推进组件可以是可控的，以基于控制信号产生小于最大值的推力。推进组件可包括涡轮机或管道式风扇。

“可穿戴”是指飞行系统的推进组件(提供推力的那些部件)可安装在人体上，以使“穿戴者”至少部分地有助于那些推进组件的相对运动。也就是说，应该认识到，正确地倾斜由多个推进组件产生的各种推力的困难的控制问题可被委托给穿戴者的自然平衡感、本体感受和动觉。

本发明的实施例包括一种飞行系统，该飞行系统包括至少两个推进组件，该推进组件可握持在手中和/或以其它方式安装在穿戴者的前臂上。

在这种系统中，净推力基本上定向成与使用者的相应前臂成一直线并且远离肘部，使得所引起的应力通常与穿戴者前臂的骨头对齐并向外定向。这里，参考净推力而不是所有推力。可有多个推进单元，这些推进单元单独地产生不与穿戴者的手臂对齐的推力，但是共同地，对于每个推进单元来说，净推力(所生成的力的分解)将如此对齐。

经过适当物理调节的穿戴者能够仅使用他/她的手臂来支撑他/她自身的重量，但是为了更长时间的使用，优选与穿戴者的骨骼或肌肉组织的其它部分分担一些负载。因此，另外，还提供一种身体推进组件，该身体推进组件被布置成用于接合该穿戴者的躯干以基本上防止该身体推进组件与穿戴者的躯干之间的相对移动。另外，可提供一个或多个腿部推进组件(一个腿部推进组件用于两条腿或一个腿部推进组件用于一条腿)。腿部推进组件可布置成接合穿戴者的一条腿或两条腿，以基本上防止该腿部推进组件与穿戴者的相对应的一条腿或两条腿之间的相对移动。

然而，在最优选的实施例中，负载的一半或大部分由左手推进组件和右手推进组件共同承载。换句话说，左手推进组件和右手推进组件总共的最大推力性能优选地等于或大于组合的其它推进组件的最大推力性能。

事实上，已经发现，在以下每一个之间提供大致相等的推力提供了甚至更优选的稳定性(即，每条手臂与身体之间的三脚架状平衡)：左手推进组件；右手推进组件；并且共同地，其它推进组件。因此，左手推进组件和右手推进组件总共的最大推力性能优选地相等，并且左手推进组件和右手推进组件中的每一个的最大推力性能优选地等于或大于组合的其它推进组件的最大推力性能。

升力由所有推进组件生成的力的组合竖直分解产生。尽管不是必需的，但出于控制和稳定性的原因，优选地，由左手推进组件生成的推力和由右手推进组件生成的推力相等。为了控制水平运动，穿戴者可使用他/她的手臂来定向左手推进组件和右手推进组件以产生包括水平分量的净推力。