[发明专利]具有用于抑制机器中的质量感应振动的运动传感器的系统

权利要求书

1.一种用于抑制机器中的质量感应振动的设备，所述设备包括细长构件和液压致动器，所述液压致动器被配置为移动所述细长构件并具有非负载保持室和负载保持室，所述设备包括：

运动传感器，所述运动传感器安装到所述细长构件，并且能够操作以测量由质量感应振动引起的所述细长构件的运动；

多个控制阀阀芯，所述多个控制阀阀芯能够操作以向所述液压致动器供应可变流速的液压流体；

控制歧管，所述控制歧管以流体方式插置在所述液压致动器和所述多个控制阀阀芯之间；和

处理单元，所述处理单元能够与所述控制歧管一起操作以至少部分地基于从所述运动传感器接收的所述细长构件的运动的测量值来控制液压流体向所述液压致动器的流动；其中对所述液压致动器的负载保持室进行流控制。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述运动传感器包括位于第一位置处的第一运动传感器，其中所述第一位置沿着所述细长构件，并且所述设备还包括位于第二位置处的第二运动传感器，其中所述第二位置沿着所述细长构件，所述第二位置不同于所述第一位置。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备还包括多个控制阀传感器，所述多个控制阀传感器能够操作以测量离开所述控制阀阀芯的液压流体的压力，并且其中所述控制歧管还能够操作以控制液压流体向所述液压致动器的流动。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理单元还能够操作以产生用于调节来自所述控制阀阀芯的液压流体的流速的信号。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述设备还包括多个控制阀传感器，所述多个控制阀传感器能够操作以确定所述控制阀阀芯的位移，并且其中所述处理单元能够操作以产生用于至少部分地基于所述位移来调节来自所述控制阀阀芯的液压流体的所述流速的信号。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制歧管包括：

第一隔离阀，所述第一隔离阀能够操作以在先导压力下递送先导液压流体；

第一平衡阀，所述第一平衡阀以流体方式连接到所述第一隔离阀，用于从所述第一隔离阀接收先导液压流体，所述第一平衡阀以流体方式连接到所述液压致动器的所述非负载保持室并能够操作以将液压流体递送至所述液压致动器的所述非负载保持室；

第二隔离阀，所述第二隔离阀能够操作以在先导压力下递送先导液压流体；和

第二平衡阀，所述第二平衡阀以流体方式连接到所述第二隔离阀，用于从所述第二隔离阀接收先导液压流体，所述第二平衡阀以流体方式连接到所述液压致动器的所述负载保持室并能够操作以将液压流体递送至所述液压致动器的所述负载保持室。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述多个控制阀阀芯包括：

第一控制阀阀芯，所述第一控制阀阀芯以流体方式连接到所述第一平衡阀和所述第二隔离阀，所述第一控制阀阀芯能够操作以在第一压力下将液压流体供应到所述第一平衡阀和所述第二隔离阀；和

第二控制阀阀芯，所述第二控制阀阀芯以流体方式连接到所述第二平衡阀和所述第一隔离阀，所述第二控制阀阀芯能够操作以在第二压力下将液压流体供应到所述第二平衡阀和所述第一隔离阀。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述多个控制阀阀芯中的第一控制阀阀芯能够在压力控制模式下操作，并且所述多个控制阀阀芯中的第二控制阀阀芯能够在流控制模式下操作。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述多个控制阀阀芯能够操作以同时实现不同的功能。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述多个控制阀阀芯中的第一控制阀阀芯能够与所述液压致动器的所述非负载保持室一起操作，并且所述多个控制阀阀芯中的第二控制阀阀芯能够与所述液压致动器的所述负载保持室一起操作。

11.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制阀阀芯包括计量阀的能够独立操作的控制阀阀芯。