[发明专利]转向角检测装置以及使用其的电动动力转向装置

权利要求书

1.一种转向角检测装置，具备：

多个控制部(150、250)，能够将车辆的转向角所涉及的转向角信息发送到外部装置(310)，并且能够相互收发信息；以及

多个转向角传感器(120、220)，与每个所述控制部对应地设置，检测所述转向角的变化，并将与检测出的值对应的传感器信号输出至对应的所述控制部，

所述转向角信息在转向角发送周期的一次的发送定时被从发送担当控制部发送至所述外部装置，所述发送担当控制部是多个所述控制部中的一个控制部，

所述发送担当控制部获取和与其它所述控制部对应地设置的所述转向角传感器的检测值对应的其它转向角信息，并且将基于所述其它转向角信息以及和与自身对应地设置的所述转向角传感器的检测值对应的本转向角信息的运算值作为所述转向角信息发送到所述外部装置。

2.根据权利要求1所述的转向角检测装置，其中，

如果将多个所述控制部中的一个设为主控制部(150)，将所述主控制部以外的所述控制部设为从控制部(250)，并且

将所述主控制部以及与该主控制部对应的所述转向角传感器的组合设为主系统，将所述从控制部以及与该从控制部对应的所述转向角传感器的组合设为从系统，

则在所述主系统正常的情况下，将所述主控制部设为所述发送担当控制部，并且

在所述主系统产生异常的情况下，将所述从控制部中的一个设为所述发送担当控制部。

3.根据权利要求1所述的转向角检测装置，其中，

如果将多个所述控制部中的一个设为主控制部(150)，将所述主控制部以外的所述控制部设为从控制部(250)，并且

将所述主控制部以及与该主控制部对应的所述转向角传感器的组合设为主系统，将所述从控制部以及与该从控制部对应的所述转向角传感器的组合设为从系统，

则基于来自所述主控制部的指令，将多个所述控制部中的任意一个设定为所述发送担当控制部。

4.根据权利要求3所述的转向角检测装置，其中，

在所述从控制部中在判定时间以上未能接收到来自所述主控制部的指令的情况下，将所述从控制部中的一个设为所述发送担当控制部，并且将和与该从控制部对应的所述转向角传感器的检测值对应的信息作为所述转向角信息发送到所述外部装置。

5.根据权利要求2所述的转向角检测装置，其中，

在所述从控制部中接收到所述主系统异常的主旨的信息的情况下，将所述从控制部中的一个设为所述发送担当控制部，并且将和与该从控制部对应地设置的所述转向角传感器的检测值对应的信息作为所述转向角信息发送到所述外部装置。

6.根据权利要求2所述的转向角检测装置，其中，

在未从所述主控制部发送所述转向角信息的状态持续了中断判定时间的情况下，视为在所述主系统产生异常，将所述从控制部中的一个设为所述发送担当控制部，并且将和与该从控制部对应地设置的所述转向角传感器的检测值对应的信息作为所述转向角信息发送到所述外部装置。

7.根据权利要求1所述的转向角检测装置，其中，

多个所述控制部具有计时器，所述计时器对自检测到从任意一个所述控制部向所述外部装置发送了所述转向角信息起的经过时间进行计时，

每个所述控制部在不发送来自其它所述控制部的下一个所述转向角信息、且所述经过时间成为规定时间以上的情况下，将和与自身对应地设置的所述转向角传感器的检测值对应的信息作为所述转向角信息发送到所述外部装置，

每个所述控制部在所述经过时间成为规定时间之前，检测到从其它所述控制部发送了所述转向角信息的情况下，使所述计时器复位。

8.根据权利要求1或者7所述的转向角检测装置，其中，

所述转向角信息是基准位置所涉及的转向角中点修正值以及相对于所述基准位置的相对转向角。

9.根据权利要求1或者7所述的转向角检测装置，其中，

所述转向角信息是基于基准位置所涉及的转向角中点修正值以及相对于所述基准位置的相对转向角运算出的绝对转向角。