[发明专利]使系留飞机着陆的方法以及起飞和着陆系统

说明书

本发明涉及一种着陆系留飞机(90)的方法，包括以下步骤：‑用所述飞机接近地面站点，从而缩短飞机和地面站点之间的系绳(92)的自由长度，直到系绳的所述自由长度达到预定值，‑用所述飞机进一步接近地面站点，从而将系绳的自由长度保持固定在所述预定值，‑保持系绳以形成环，其中环由移动的飞机张紧和收紧，以及‑阻尼所述环的所述收紧，以使飞机减速直至其停在地面站点。本发明还涉及一种用于系留飞机的起飞和着陆系统(1)，包括用于飞机的跑道(12)、用于系绳的绞盘(62)以及用于在绞盘和接近跑道的飞机之间形成系绳的环的保持系统(42、46)，其中所述保持系统具有阻尼装置(41)，用于阻尼由于飞机在接近和着陆时的运动而引起的所述环的收紧，以便使所述飞机减速。

技术领域

本发明涉及一种使系留飞机着陆的方法。本发明还涉及一种用于系留飞机的起飞和着陆系统。

背景技术

例如，从机载风能生产中已知系留飞机。在EP2631468A1中详细描述了申请人的各个系统的示例。

为了有效且经济地操作这种系统，特别是在飞机的起飞、着陆和地面处理期间，高度自动化是合乎需要的。因此，本发明的目的是在系留飞机的起飞和/或着陆和/或地面处理期间提供高度自动化。

发明内容

根据本发明，该目的通过一种使系留飞机着陆的方法来实现，该方法包括以下步骤：

-用所述飞机接近地面站点，从而缩短飞机和地面站点之间的系绳的自由长度，直到系绳的所述自由长度达到预定值，

-用所述飞机进一步接近地面站点，从而将系绳的自由长度保持固定在所述预定值，

-保持系绳以形成环，其中环由移动的飞机张紧和收紧，以及

-阻尼所述环的所述收紧，以使飞机减速直至其停在地面站点。

本发明的一方面是通过使用系绳来使飞机减速。这允许飞机在着陆之前和之后都减速，或者换句话说，在飞行中和在地面上滚动时都减速。因此，飞机可以在飞行路径上释放约束的情况下接近，从而使飞机在接近过程中能够完全自主飞行，而无需人工监督和/或干预。

在飞行中减速的情况下，飞机可能会减速到低于失速速度，从而使到跑道的剩余距离下降。优选地，飞机装备有为这种负载条件设计的起落架，以便充分探索本发明提供的益处。

本发明的另一方面是，通过阻尼系绳中形成的环的收紧来耗散飞机的大部分动能，这可以有利地通过使用地面设备来实现。即使飞机在飞行中，这也可以随时维护此类设备。因此，此类设备的维护不会损害飞机的可用性，例如用于机载风能生产。

本发明的又一方面是根据飞机的位置使飞机减速。特别是，当具有固定自由长度的系绳张紧并且系绳中的环开始收紧时，开始减速。然后继续减速，直到飞机不再移动。

由于系绳的长度已固定为预定值或量，因此当环减小到结构允许的最小尺寸时，飞机最迟停止运行。

当预定用于系绳的固定自由长度的所述值以使得减速的飞机停在所述地面站点处的预定目标区域内时，可以简化飞机的地面处理并使之自动化。特别地，自动化系统可以依赖于飞机着陆后停在预定目标区域中这一事实。因此，本发明允许对飞机进行更简单且因此更容易自动化的地面处理。

有利的是，飞机逆风接近地面站点，这在稳定的飞行条件和接近时较低的可允许飞机速度方面是有益的。通常，逆风接近可以增加安全裕度，从而减少对自动着陆程序的飞行路径的限制。

进一步有益的是，在所述地面站点处的飞机的跑道定向成与飞机的接近方向对准，这避免了需要复杂的飞行操纵。通常，逆风接近可以增加安全裕度，从而减少对自动着陆程序的飞行路径的限制。

最有益的是，飞机逆风接近，同时跑道与接近方向对准。